第一章:Modbus背景介绍
Modbus 是一种用于工业自动化控制系统的通信协议,由 Modicon(现为施耐德电气的一部分)在 1979 年开发。它是一种主从架构的协议,广泛应用于连接电子设备以实现数据交换。以下是 Modbus 协议的背景和主要特点:
- 起源与发展:Modbus 最初由 Modicon 为其可编程逻辑控制器 (PLC) 开发,目的是实现不同设备之间的互操作性。随着时间的推移,Modbus 成为工业领域中最广泛使用的通信协议之一。
- 开放标准:Modbus 是一个开放的协议,任何人都可以免费使用和实现。这使得它在工业自动化领域中得到了广泛的接受和应用。
- 多种变体:随着技术的发展,Modbus 也演变出了多个版本和变体,适应不同的通信需求和物理介质。
主要特点
- 主从架构:Modbus 采用主从(Master/Slave)架构。一个主设备可以与多个从设备通信,从设备之间不直接通信。主设备发出命令,从设备响应。
- 简单易用:Modbus 协议相对简单,易于实现和理解,适用于资源有限的嵌入式系统。
- 多种传输方式:
- Modbus RTU:基于串行通信的 Modbus 变体,通常使用 RS-232 或 RS-485 作为物理层。数据以二进制形式传输,具有较高的效率和较低的通信开销。