Reinforcement Learning
xcgfth
这个作者很懒,什么都没留下…
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gym中env的unwrapped
Open AI gym提供了许多不同的环境。每一个环境都有一套自己的参数和方法。然而,他们通常由一个类Env包装(就像这是面向对象编程语言(OOPLs)的一个接口)。这个类暴露了任一环境的最常用的,最本质的方法,比如step,reset,seed。拥有这个“接口”类非常好,因为它允许您的代码不受环境限制。如果您希望在不同的环境中测试单个代理,那么它还使事情变得更简单。然而,如果你想访问一个特定环...原创 2019-12-25 10:27:12 · 4803 阅读 · 3 评论 -
Termination梯度理论
QΩ(s,ω)=∑aπω,θ(a∣s)QU(s,ω,a)(1)Q_{\Omega}(s, \omega)=\sum_{a} \pi_{\omega, \theta}(a | s) Q_{U}(s, \omega, a)\quad \text{(1)}QΩ(s,ω)=a∑πω,θ(a∣s)QU(s,ω,a)(1)QU(s,ω,a)=r(s,a)+γ∑s′P(s′∣s,a)U(ω,s′...原创 2020-06-27 11:07:42 · 134 阅读 · 0 评论 -
Intra-Option策略梯度理论
给定一个马尔可夫options集,其随机的intra-options策略关于参数θ\thetaθ是可微的。关于θ\thetaθ和初始条件(s0,ω0)(s_0, \omega_0)(s0,ω0)的期望折扣汇报的梯度是:∑s,ωμΩ(s,ω∣so,ω0)∑a∂πω,θ(a∣s)∂θQU(s,ω,a)\sum_{s, \omega} \mu_{\Omega}(s, \omega | s_o, ...原创 2020-06-27 11:08:03 · 256 阅读 · 0 评论 -
生成对抗树搜索的样本高效的深度强化学习
摘要我们提出了一种样本高效的深度强化学习算法——生成对抗树搜索翻译 2018-07-01 11:11:08 · 1263 阅读 · 0 评论 -
rollout
似乎是策略网络在游戏状态sss可能的移动aaa确定一个概率分布p(a∣s)p(a\mid s)p(a∣s),程序以随机的方式搜索游戏树,而ppp确定了其该这样进行这种搜索。我们希望这个功能能“引导”程序做出强者可能做出的动作。这是有道理的,因为当你搜索游戏树的时候,以错误开始的分支在与一个聪明的对手评估当前棋盘位置时不太相关。当他们说rollout策略(我相信他们借用了西洋双陆棋的术语——“ro...原创 2018-11-06 11:36:28 · 5045 阅读 · 0 评论