现在用的是3518EV300，SDK版本是LINUX版本的Hi3516E V200R001C01SPC011，不过在开发过程中发现这个版本没有UVC配置的相关文档说明，UVC摄像头是有人已经做出来的，说明这个芯片应该支持UVC功能，没有文档说明就很奇怪，于是到更高版本的SDK的设备驱动开发说明文档找到了配置过程说明。
首先编译SDK中的UVC例程，按照里面的说明步骤把音频选上，交叉编译ALSA库，编译好例程。
然后按照文档配置好内核驱动，注意有驱动必须编译到内核，不能使用模块，反正我是全部编进去了。
接着把相应的例程、头文件和库文件、配置脚本文件放到板子对应的目录中，上电加载KO脚本，驱动配置没问题的话，板子插到电脑就能被电脑识别到，在系统设备端口会有相应设备节点。执行例程，使用amcap工具就能播放视频了。
我这个版本的内核有一些驱动选项是没有的，但是新版本的SDK有，又不知道该配什么驱动后才会出来，于是在新版本SDK配好后，把.config文件拷贝到我的版本中，这时全部选项就出来了
有一点需要注意：在调试的时候，串口打印太多好像会影响设备的识别，具体原因不太清楚。。。。
弄好uboot,kernel,fs,app，放到板子发现音频延迟1-2秒，不管怎么调，怎么拉时间戳，这个延迟都没改变，后面问技术支持才知道HI3815EV300 Linux下的USB设备都存在这问题。后面经过技术支持的协助做了配置修改，音频延迟在200ms以内，基本没有问题了。同时把YUV720P，默认MJPEG1080输出做了修改
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