海思3559上适配UVC摄像头(二) 数据获取

V4L2(Video For Linux Two) 是内核提供给应用程序访问音、视频驱动的统一接口。V4L2 的相关定义包含在头文件<linux/videodev2.h> 中.
基本参照：
https://blog.csdn.net/li_wen01/article/details/53557949
大部分代码搬过来用了。
在此记录下。

流程如下：

IOCTL使用的命令

打开视频设备后，可以设置该视频设备的属性，例如裁剪、缩放等。这一步是可选的。在Linux编程中，一般使用ioctl函数来对设备的I/O通道进行管理：
extern int ioctl (int __fd, unsigned long int __request, …) __THROW;
__fd：设备的ID，例如刚才用open函数打开视频通道后返回的cameraFd；
__request：具体的命令标志符。
在进行V4L2开发中，一般会用到以下的命令标志符：
VIDIOC_REQBUFS：分配内存
VIDIOC_QUERYBUF：把VIDIOC_REQBUFS中分配的数据缓存转换成物理地址
VIDIOC_QUERYCAP：查询驱动功能
VIDIOC_ENUM_FMT：获取当前驱动支持的视频格式
VIDIOC_S_FMT：设置当前驱动的频捕获格式
VIDIOC_G_FMT：读取当前驱动的频捕获格式
VIDIOC_TRY_FMT：验证当前驱动的显示格式
VIDIOC_CROPCAP：查询驱动的修剪能力
VIDIOC_S_CROP：设置视频信号的边框
VIDIOC_G_CROP：读取视频信号的边框
VIDIOC_QBUF：把数据从缓存中读取出来
VIDIOC_DQBUF：把数据放回缓存队列
VIDIOC_STREAMON：开始视频显示函数
VIDIOC_STREAMOFF：结束视频显示函数
VIDIOC_QUERYSTD：检查当前视频设备支持的标准，例如PAL或NTSC。
这些IO调用，有些是必须的，有些是可选择的。

我的摄像头支持的型号：

support device 1.YUV 4:2:2 (YUYV)
support device 2.MJPEG

整理代码如下：

#include <stdio.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <sys/prctl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <linux/videodev2.h>


#define VIDEO_NAME				"/dev/video0"
#define TEST_STREAM_SAVE_PATH	"/app/sd"
#define BUFFER_NUM				(4)
#define V4L2_BUF_TYPE  			(V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
static int g_video_fd;

typedef struct{
   
    void *start;
	int length;
}BUFTYPE;

 
BUFTYPE *usr_buf;
static unsigned int n_buffer = 0;
 

static int HI_PDT_Camera_Open(void)
{
   
	struct v4l2_input inp;
 	int i = 0;
	int ret = -1;
	g_video_fd = open(VIDEO_NAME, O_RDWR | O_NONBLOCK,0);
	if(g_video_fd < 0)
	{
   	
		printf("%s open failed ! \n", VIDEO_NAME);
		return ret;
	};

	for(i=0;i<16;i++)
	{
   
		inp.index = i;
		if (-1 == ioctl (g_video_fd, VIDIOC_S_INPUT, &inp))
		{
   
			printf("VIDIOC_S_INPUT  failed %d !\n",i);
		}
		else
		{
   
			printf("VIDIOC_S_INPUT  success %d !\n",i);
			ret = 0;
			break;
		}
	}
 
	return ret;
}

// close 
void HI_PDT_Camera_Close(int video_fd)
{
   
	unsigned int i;

	for(i = 0;i < n_buffer; i++)
	{
   
		if(-1 == munmap(usr_buf[i].start,usr_buf[i].length))
		{
   
			exit