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图像匹配
星如雨グッ!(๑•̀ㅂ•́)و✧
这个作者很懒,什么都没留下…
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LF-Net:Learning Local Features from Images
LF-Net: Learning Local Features from Images主要贡献1、无监督,利用利用深度和相对的相机姿态线索来创建一个虚拟目标,网络应该在一张图像上实现这个目标。本来此过程是不可微的。结果表明,该方法可以在保证一个分支可微性的前提下,将网络限制在另一个分支上,从而实现网络的优化。2、提出稀疏匹配方法,LF-Net,局部特征提取网络;端到端的网络,不需要使用手工提...原创 2020-03-08 10:58:34 · 3664 阅读 · 0 评论 -
MAGSAC:Marginalizing Sample Consensus
边缘化采样一致性摘要本文提出了一种称为阈值一致性(σ-consensus)的方法,以消除RANSAC中人为设定内点阈值的需求。该方法边缘化噪声,而不是估计噪声σ。该方法通过加权最小二乘法,求解最优模型,而最小二乘法的权重由数据为内点的边缘概率确定。本文提出了一种新的评估模型的质量函数,由于该函数不需要使用变量σ,因此也就不需要确定内点集,以评估模型的质量。同时,本文也提出了一种新的基于边缘化的...原创 2020-03-08 10:09:34 · 4532 阅读 · 0 评论