VsCode设置ESP32工具链+刨根问底点灯

unplash

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今天教大家ESP32在vscode上面的配置,以及点灯时的具体引脚定义.

已下软件都是要提前准备的,还有Python环境,不低于3.6

https://cmake.org/

首先下载cmake

下载中

选择所有用户

这就是装好的页面了

https://git-scm.com/downloads

接下来装Github

下载一下

完成

ls命令测试

还有一个高大上的GUI,对我的工作的效率提升不是一星半点儿

https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/get-started/index.html

本文的指导来源,我其实比较气的.先英文文章才中文

而且中文文章有错误,你得去看英文文章.以英文为准

https://github.com/espressif/vscode-esp-idf-extension

因为文章说是VScode,所以免不了装插件.我把这个也放再这里

ESP-IDF扩展使您可以轻松开发，构建，刷新，监视和调试ESP-IDF代码，其中一些功能包括：

• 为首次使用的用户快速配置ESP-IDF扩展，以帮助您下载，安装和设置ESP-IDF以及Visual Studio Code扩展中的必需工具。

• 通过将ESP-IDF示例复制到ESP-IDF中来快速进行原型制作：显示ESP-IDF示例项目。

• 使用ESP-IDF应用程序级跟踪库中的应用程序跟踪时，如ESP-IDF应用程序级跟踪示例中所示。

• 使用ESP-IDF的二进制文件的大小分析：二进制文件的大小分析。

• SDK配置编辑器，用于配置ESP-IDF项目（esp-idf menuconfig）。

• 轻松为ESP-32和ESP32 S2芯片构建，闪存和监视代码。

• KConfig和ESP-IDF的语法突出显示Kconfig样式语法验证（如果启用）。

• 命令的本地化（英语，中文，西班牙语），您也可以添加语言贡献。

• Visual Studio Code中的OpenOCD服务器。

• 代码覆盖率，用于突出显示编辑器源代码并生成HTML报告。

• 使用ESP-IDF在ESP-IDF文档中搜索文本编辑器的选定文本：在文档中搜索...右键单击命令或使用其键盘快捷键。如果在ESP-IDF文档中找到基于您当前的vscode语言，ESP-IDF版本idf.espIdfPath（最新版本）和中的结果，结果将显示在ESP-IDF Explorer选项卡中idf.adapterTargetName。

以上得内容是对插件内容得一个简单的描述,就是提供了一站式得服务,方便你更快得搬砖.

在code里面搜索这个

安装

其实哪个也无所谓

就是就是项目,可以自己探索

我们选择最新版

分别是IDF下载得镜像地址,我网好,GitHub

接着就是版本得选择,一般来说.高级得版本会修bug加功能

然后就是IDF得存放地址,我搞别的盘了

然后就是自己得Python得解释器得位置

下载中

SDK完成

编译工具ok

python虚拟环境建立中.防止污染目录

我们事先准备得目录 

下载下来得包得大小

完成了,必须出现这个才可以

建立一个新得文件夹,用code打开

连电脑

注意看一下自己得COM口

点这里选择com口

选4

这个可视化得配置工具第一次使用要建立索引

比较慢

注意是点小齿轮

这个监视窗口,其实就串口得打印窗口

点这个小显示器出现上面得窗口

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那现在环境也🆗了~是不是该写代码

但是摸摸脑壳,还是不知道该干什么!其实我们就该来看看自带得代码了,都是我们要学习得资源

此时你要打开命令窗口

输入我这么多的东西就出来了

 

dong!就出现了这么多得例子,是不是很nice是不是不慌了,

以上是第一个例子

ESP-IDF BLE ANCS示例Apple Notification Center服务（ANCS）的目的是为Bluetooth配件（通过Bluetooth低能耗链接连接到iOS设备）提供一种简单方便的方法，以访问在iOS设备上生成的多种通知。​Apple Notification Center服务是一项主要服务，其服务UUID为7905F431-B5CE-4E99-A40F-4B1E122D00D0。​NP上只能出现一个ANCS实例。由于iOS的性质，不能保证始终存在ANCS。结果，NC应该寻找并订阅GATT服务的“服务已更改”特征，以便随时监视ANCS的潜在发布和取消发布。​ANCS的基本形式具有三个特征：通知来源：UUID 9FBF120D-6301-42D9-8C58-25E699A21DBD（可通知）控制点：UUID 69D1D8F3-45E1-49A8-9821-9BBDFDAAD9D9（可通过响应写入）数据源：UUID 22EAC6E9-24D6-4BB5-BE44-B36ACE7C7BFB（可通知）所有这些特征都需要访问授权。

硬件就是得点灯,点!

打开得目录

源码

这个地方是编译

900多文件,脑瓜子嗡嗡得

可以看带先是生成一个elf可以执行得文件

然后转换成bin文件

提示这个,是

有错误,烧录失败.

可能是配置不对

我们尝试探索一次这个可视化的功能

可以看到分为这么几个大类

SDK工具设置

编译种类

应用管理

引导配置

安全事件

串口烧录配置

例子配置什么得?慢慢研究

烧录得设置

SPI得种类

SPI得速率

如果你在上面得图形化窗口里面做了上面更改

就会在这个sdkconfig得文件里面有所体现

我单独得摘取了一段就是串口得配置

https://www.cnblogs.com/gtsup/p/9559770.html

出现这个的时候,摁下EN键.就可以下载了

成功的话会显示这个

https://github.com/espressif/esptool/issues/226

这个是解决的办法,其实就是摁下,

一开始就是io 0是悬空的

摁下就是接地了

这两个地方是通的

摁下后会0脚接地进入下载模式

 你说点灯就这么大个包????

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现在这个灯也不亮哎,咋办?

https://github.com/espressif/arduino-esp32/blob/master/variants/doitESP32devkitV1/pins_arduino.h

#ifndef Pins_Arduino_h#define Pins_Arduino_h​#include <stdint.h>​#define EXTERNAL_NUM_INTERRUPTS 16#define NUM_DIGITAL_PINS        40#define NUM_ANALOG_INPUTS       16​#define analogInputToDigitalPin(p)  (((p)<20)?(esp32_adc2gpio[(p)]):-1)#define digitalPinToInterrupt(p)    (((p)<40)?(p):-1)#define digitalPinHasPWM(p)         (p < 34)​static const uint8_t LED_BUILTIN = 2;#define BUILTIN_LED  LED_BUILTIN // backward compatibility#define LED_BUILTIN LED_BUILTIN​static const uint8_t TX = 1;static const uint8_t RX = 3;​static const uint8_t SDA = 21;static const uint8_t SCL = 22;​static const uint8_t SS    = 5;static const uint8_t MOSI  = 23;static const uint8_t MISO  = 19;static const uint8_t SCK   = 18;​static const uint8_t A0 = 36;static const uint8_t A3 = 39;static const uint8_t A4 = 32;static const uint8_t A5 = 33;static const uint8_t A6 = 34;static const uint8_t A7 = 35;static const uint8_t A10 = 4;static const uint8_t A11 = 0;static const uint8_t A12 = 2;static const uint8_t A13 = 15;static const uint8_t A14 = 13;static const uint8_t A15 = 12;static const uint8_t A16 = 14;static const uint8_t A17 = 27;static const uint8_t A18 = 25;static const uint8_t A19 = 26;​static const uint8_t T0 = 4;static const uint8_t T1 = 0;static const uint8_t T2 = 2;static const uint8_t T3 = 15;static const uint8_t T4 = 13;static const uint8_t T5 = 12;static const uint8_t T6 = 14;static const uint8_t T7 = 27;static const uint8_t T8 = 33;static const uint8_t T9 = 32;​static const uint8_t DAC1 = 25;static const uint8_t DAC2 = 26;​#endif /* Pins_Arduino_h */

官方得Arduino库得引脚定义

也可以看到其他开发板得定义

https://github.com/espressif/arduino-esp32/releases/download/1.0.4/package_esp32_index.json

我还是得点个灯,我要看引脚.

气死我了

先把ESP32的arduino核心加上

​void setup() {  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);}// the loop function runs over and over again forevervoid loop() {  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)  delay(1000);                       // wait for a second  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW  delay(1000);                       // wait for a second}

用Arduino点亮成功

Chip is ESP32D0WDQ6 (revision 1)Features: WiFi, BT, Dual Core, 240MHz, VRef calibration in efuse, Coding Scheme NoneMAC: 7c:9e:bd:f3:69:10Auto-detected Flash size: 4MB芯片是ESP32D0WDQ6（版本1）功能：WiFi，BT，双核，240MHz，VRef标定，编码方案无MAC：7c：9e：bd：f3：69：10自动检测到的闪存大小：4MB

这个是Arduino自动分析的资料

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一、基础信息
1、模组核心 ESP32-D0WDQ6 芯片 时钟频率调节范围为80MHz到240MHz
两个低功耗 Xtensa® 32-bit LX6 MCU。
• 448 KB 的 ROM，用于程序启动和内核功能调用
• 用于数据和指令存储的 520 KB 片上 SRAM
• RTC 快速存储器，为 8 KB 的 SRAM，可以在 Deep-sleep 模式下 RTC 启动时用于数据存储以及被主 CPU访问
• RTC 慢速存储器，为 8 KB 的 SRAM，可以在 Deep-sleep 模式下被协处理器访问
• 1 Kbit 的 eFuse，其中 256 bit 为系统专用（MAC 地址和芯片设置）; 其余 768 bit 保留给用户程序, 这些程序包括 flash 加密和芯片 ID
2、ESP32-WROOM-32 集成了 4 MB 的 SPI flash，连接 ESP32 的管脚GPIO6，GPIO7，GPIO8，GPIO9，GPIO10和GPIO11。这六个管脚不建议用于其他功能。和我们的资料相符合
3、模组使用40MHz晶振
4、Wi-Fi射频
频率 2412~2484MHz
功率 13dBm/11n,MCS7;18.5dBm/11b模式
灵敏度 -69~-98dBm
IPEX天线的模组输出阻抗50Ω
5、蓝牙射频
接收器
灵敏度 -97dBm/@30.8% PER
共信道抑制比C/I +10 dB
邻道抑制比C/I ±1MHz -5dB
发射器
射频发射功率 0dBm
增益控制步长 3dBm
射频功率控制范围 -12 ~+12dBm

 

我今天一定得把这个灯点亮

 

这个是芯片得外壳

我们要参考这份资料

https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-wroom-32_datasheet_cn.pdf

 

名字叫这个

我对可视化得配置菜单做了翻译

这是对应得设置地方

这里写2

保存

保存得话,就会生成新得一份配置文件

原有的文件会加old

这里成功了,就是引脚2接灯

需要重新上电出结果

https://docs.platformio.org/en/latest/boards/espressif32/esp32doit-devkit-v1.html

这个图画错了,是IO  0的引脚奥.和BOOT这个按钮接在一起,按下BOOT接通

这个IO 0在这里

引脚出现3.25V

灯是2.58V(我觉得是2.6V)

硬件上面的IO2

这个是Arduino内部的LED闪烁引脚定义,可以知道等于2

=2,这个是具体映射到芯片的脚

这个是例子内的GPIO,也是2

以及vscode里面的引擎匹配的2

文章这么长了,也就吧源码分析一下吧

第一个函数在文档里面没有,但是在一个文件里面有,

https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/api-reference/peripherals/gpio.html

 

在乐鑫的文档内部我找到了设置GPIO的函数

 

这个未知的函数,用vscode的代码引擎找到了

同时这个是它的所在地,参数也比较明了

可以认为是真实的在IO脚里面明确指定引脚的作用

可以看到其实就是一个参数而已,

设置pad的驱动能力

在这里

ESP32芯片有34个物理GPIOpad。每个pad都可用作一个通用IO，或连接一个内部的外设信号。IO_MUX、RTC IO_MUX 和 GPIO 交换矩阵用于将信号从外设传输至 GPIO pad。这些模块共同组成了芯片的 IO 控制。

可以看到其实是它最主要的功能就是通用的IO脚

但是这个函数在文档内是搜索不到得

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继续看源码

/* Blink Example​   This example code is in the Public Domain (or CC0 licensed, at your option.)​   Unless required by applicable law or agreed to in writing, this   software is distributed on an "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR   CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.*/#include <stdio.h>#include "freertos/FreeRTOS.h"#include "freertos/task.h"#include "driver/gpio.h"#include "sdkconfig.h"​/*可以使用项目配置菜单（idf.py menuconfig）选择要闪烁的GPIO，    或者，您可以编辑以下行并在此处设置一个数字。*/#define BLINK_GPIO CONFIG_BLINK_GPIO//对这个要闪烁的引脚进行宏定义​void app_main(void)//main函数,么有参数,没有返回值{    /* 为焊盘BLINK_GPIO配置IOMUX寄存器（某些焊盘为        重置时已复用到GPIO，但有些默认使用GPIO        功能，需要切换到GPIO。 咨询        技术参考以获取打击垫及其默认设置的列表        职能。）    */    gpio_pad_select_gpio(BLINK_GPIO);//    /* 将GPIO设置为推/拉输出 */    gpio_set_direction(BLINK_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT);//设置GPIO的工作模式    while (1)／／接着是一个死循环    {        /* Blink off (output low) */        printf("Turning off the LED\n");／／打印没有什么好说得，但是我这边不输出打印字符不知道为什么        gpio_set_level(BLINK_GPIO, 0);        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);／／延时时间​        /* Blink on (output high) */        printf("Turning on the LED\n");        gpio_set_level(BLINK_GPIO, 1);        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);    }}​

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上文所有得函数和逻辑我都分析了

此处是用定时器延时得

接着这个函数是周期性得输出电平

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这篇文章其实写得还可以更多,但是我累了,我也不知道有几个读者可以看到这里.很成功得点灯!