【Cat.1模组】 广和通L610 基于OpenCPU的SDK二次开发

目前支持Cat.1网络的芯片平台主要是紫光展锐UIS8910和翱捷ASR1603,基于紫光展锐平台，各大厂商延伸出多款Cat.1模组；广和通L610就是其中之一。本文记录开发过程，供日后参考。

广和通L610模组支持AT指令开发和OpenCPU开发两种方式：
①采取外挂MCU通过AT指令控制模组
②无需外挂MCU，采用片上操作系统（OpenCPU）提供的SDK进行开发，节省成本 ，也是目前芯片短缺情况下的主要开发模式√

一、 开发环境

1.系统环境：ubuntu16.04
2.编辑代码：VScode
3.编译代码：Cmake
4.烧录程序：UpgradeDownload（广和通提供）
5.LOG抓取：Coolwatcher（紫光展锐提供）
6.基于的库：SDK（非开源，需广和通提供）
7.开发语言：C

二、开发流程

从官方拿到的文件：

基础SDK	core_sdk_16000.1000.00.06.34.05.tar.gz
主版本固件	16000.1000.00.06.34.05.pac
ELF文件	16000.1000.00.06.34.05.elf
MAP文件	16000.1000.00.06.34.05.map
BOOT_ELF文件	16000.1000.00.06.34.05_boot.elf

解压SDK，结构如下，可以新建一个app目录来存放用户文件

1.修改Cmakelist.txt：包含新添加的用户C文件和H文件路径，供Cmake编译时索引

2.编写用户文件：以MQTT例程为例
广和通L610的opencpu实际是封装了UIS8910的freertos系统，提供了以fibo开头的API，我们通过这些API来编写用户程序

#define OSI_LOG_TAG OSI_MAKE_LOG_TAG('M', 'Q', 'T', 'T')

#include "fibo_opencpu.h"
#include "oc_mqtt.h"
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
#include "topic.h"

static 	 UINT32 g_lock = 0;

INT8	 client_id[] = "lens_0ptfvqWWCzblt9phGtddgOdO3z3";
INT8 	 host[] = "116.62.106.96";
UINT16 	 port = 1883;
UINT16 	 keepalive = 10;
UINT8 	 UseTls = false;

UINT8 	 clear_session = 0;
BOOL 	 run = false;
BOOL 	 quit = true;
int 	 connect_res_result = 0;

static void prvThreadEntry(void *param);

static void create_mqtt_connect()
{
    run = false;
    connect_res_result = 0;
    OSI_PRINTFI("mqttapi thread create start");
    while (!quit)
    {
        fibo_taskSleep(1000);
    }
    OSI_PRINTFI("mqttapi thread create");
    fibo_thread_create(prvThreadEntry, "mqtt-thread", 1024 * 16, NULL, OSI_PRIORITY_NORMAL);
}

/*返回值处理（包括订阅的主题）*/
void user_signal_process(GAPP_SIGNAL_ID_T sig, va_list arg)
{
    OSI_PRINTFI("mqttapi RECV SIGNAL:%d", sig);
    int ret;
    mqtt_msg sub_msg;

    switch (sig)
    {
    case GAPP_SIG_CONNECT_RSP:
        connect_res_result = ret = va_arg(arg, int);
        OSI_PRINTFI("mqttapi connect :%s", ret ? "ok" : "fail");
        fibo_sem_signal(g_lock);
        break;
    case GAPP_SIG_CLOSE_RSP:
        ret = va_arg(arg, int);
        OSI_PRINTFI("mqttapi close :%s", ret ? "ok" : "fail");
        create_mqtt_connect();
        break;
    case GAPP_SIG_SUB_RSP:
        ret = va_arg(arg, int);
        OSI_PRINTFI("mqttapi sub :%s", ret ? "ok" : "fail");
        fibo_sem_signal(g_lock);
        break;
    case GAPP_SIG_UNSUB_RSP:
        ret = va_arg(arg, int);
        OSI_PRINTFI("mqttapi unsub :%s", ret ? "ok" : "fail");
        fibo_sem_signal(g_lock);
        break;
    case GAPP_SIG_PUB_RSP:
        ret = va_arg(arg, int);
        OSI_PRINTFI("mqttapi pub :%s", ret ? "ok" : "fail");
        fibo_sem_signal(g_lock);
        break;
    case GAPP_SIG_INCOMING_DATA_RSP:
        //gapp_dispatch(GAPP_SIG_INCOMING_DATA_RSP, pub_msg->topic, pub_msg->qos, pub_msg->message, pub_msg->recv_len);
        sub_msg.topic = va_arg(arg, char *);
        sub_msg.qos = va_arg(arg, int);
        sub_msg.message = va_arg(arg, char *);
        sub_msg.msglen = va_arg(arg, uint32_t);

        //sub_msg_parse(sub_msg);
        
        OSI_PRINTFI("mqttapi recv message :topic:%s, qos=%d message=%s len=%d", sub_msg.topic, sub_msg.qos, sub_msg.message, sub_msg.msglen);
        break;
    default:
        break;
    }
}

static FIBO_CALLBACK_T user_callback = {
    .fibo_signal = user_signal_process
};

static void prvThreadEntry(void *param)
{
    OSI_LOGI(0, "application thread enter, param 0x%x", param);
    int ret = 0;

    int test = 1;
    OSI_PRINTFI("mqttapi wait network");
    reg_info_t reg_info;
    quit = false;
    run = true;

    /*申请信号量*/
    if (g_lock == 0)
    {
        g_lock = fibo_sem_new(0);
    }

    /*注册GSM,PDP激活*/
    while (test)
    {
        fibo_getRegInfo(&reg_info, 0);
        fibo_taskSleep(1000);
        OSI_PRINTFI("[%s-%d]", __FUNCTION__, __LINE__);
        if (reg_info.nStatus == 1)
        {
            test = 0;
            fibo_PDPActive(1, NULL, NULL, NULL, 0, 0, NULL);
            fibo_taskSleep(1000);
            OSI_PRINTFI("[%s-%d]", __FUNCTION__, __LINE__);
        }
    }

    fibo_taskSleep(1 * 1000);
    OSI_PRINTFI("mqtt [%s-%d]", __FUNCTION__, __LINE__);

    /*设置 MQTT 服务器用户名和密码*/
    fibo_mqtt_set("admin", "public");

    /*不校验ssl*/
    fibo_set_ssl_chkmode(0);

    /*连接服务器*/
    do
    {
        ret = fibo_mqtt_connect(client_id, host, port, 1, keepalive, UseTls);
        fibo_taskSleep(2000);
    } while (ret < 0);

    OSI_PRINTFI("mqttapi connect finish");

    /*订阅发布有结果后（参见user_signal_process），再进行新的订阅发布动作*/
    fibo_sem_wait(g_lock);
    
    /*订阅发布主题*/
    OSI_PRINTFI("mqttapi start sub topic");
    if (connect_res_result)
    {
         ret = mqtt_sub("");
         if (ret < 0)
         {
             OSI_PRINTFI("mqttapi sub failed");
         }
         ret =  mqtt_pub(BEAT);
         if (ret < 0)
         {
             OSI_PRINTFI("mqttapi sub failed");
         }
    }
    else
    {
        run = false;
        OSI_PRINTFI("mqttapi connect res fail");
    }

    while (run)
    {
        //led闪烁
        OSI_PRINTFI("mqttapi running");
        fibo_taskSleep(2 * 1000);
    }
    quit = true;
    OSI_PRINTFI("mqttapi thread exit");
    create_mqtt_connect();
    fibo_thread_delete();
}

void mqtt_enter()
{
    create_mqtt_connect();
    return &user_callback;
}

3.编译流程

. tools/core_launch.sh	  #运行脚本
cout                      #定位到输出路径
cmake ../.. -G Ninja	  #指定编译工具
ninja			  		  #编译

ninja clean		          #清除编译

在SDK目录下，依次执行上列指令：

如果更改了C文件名字，存在旧的中间文件，尝试删除out路径重复操作编译步骤

4.烧录程序

插上开发板

编译完成后，在当前目录cd到hex文件下找到std_card.pac文件，复制到windows，加载到UpgradeDownload软件中，这是我们的用户固件
在这之前需要下载官方主固件16000.1000.00.06.34.05.pac,一般模组出厂时已加载，若被擦写，需自行烧录

加载成功在第二个按钮会解析到文件占用的地址

点击第三个按钮下载

5.LOG抓取

插上板子后，会模拟出七个端口

打开串口助手，打开Port0（AT指令端口）对应的COM口，这里是COM5，发送AT指令控制模组输出LOG

打开Coolwatcher软件，打开Port4（用于LOG打印）对应的COM口，这里是COM7

打开Plugins>Activate Trace窗口，在右上角输入MQTT筛选用户LOG，前提是已经在用户C文件头部添加#define OSI_LOG_TAG OSI_MAKE_LOG_TAG('M', 'Q', 'T', 'T')以供软件识别

根据LOG可知，已连接到MQTT服务器

广和通L610基于OpenCPU的SDK二次开发，大致流程如上