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RSS订阅原创 Android7 Input（九）View 建立Input Pipeline
上一个章节，我们讲解了App通过注册InputEventReceiver获取从Input服务上报的输入事件的流程，在讲述App处理具体输入事件之前，我们讲述App处理输入事件的模型，也就是本章要讲述的InputState Pipeline。本文描述了View处理input事件的Pipeline模型的实现，下一个章节讲述App处理input事件的具体过程。
2025-05-25 15:54:58
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原创 Android7 Input（八）App Input事件接收器InputEventReceiver
上一个章节，我们讲解了App如何使用InputChannel通道与input系统服务建立通信的桥梁的过程，本章我们讲述App如何从input系统服务中获取上报的输入事件，也就是我们本章讲述的InputEventReceiver。本文讲述了App通过注册输入事件接收器的方式，当InputDispacther上报输入事件时，通过Looper的回调机制App获取到了事件，并通过doProcessInputEvents接口，正式开启App对input事件的处理。
2025-05-20 23:10:58
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原创 Android7 Input（七）App与input系统服务建立连接
本文主要讲述Android 系统创建窗口时与输入相关管理系统服务通过InputChannel通道建立通信桥梁的过程。本文主要讲述了App初始化创建窗口时的与输入管理相关的处理流程，App为了能接收到系统上报的输入事件，通过InputChannel作为桥梁，将App和Input系统服务建立了通信桥梁，实现的核心原理就是创建socket对，并通过事件监听的方式，从socket中获取监听的信息，并进行处理，当App处理完信息也则通过socket对，告诉input系统服务的处理结果。后续章节我们会讲述这个处理流程。
2025-05-17 20:38:12
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原创 Qemu-STM32(十八)：Qemu运行Keil编译出来的axf文件
本文档算是一个Qemu模拟STM32的一个阶段性的成果展示，之前博主成功在gcc下运行了qemu STM32F103模拟器，这次博主尝试运行Keil编译出来的axf文件，并成功运行起来，让博主不得不佩服qemu的强大之处。
2025-05-14 00:20:55
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原创 OpenMCU(七)：STM32F103开发环境搭建
本文主要讲述了使用Keil软件搭建STM32F103嵌入式开发环境的步骤，主要面向想从事嵌入式行业的入门同学，如果下面的讲述过程中有不对的地方，欢迎大家给我留言。本文主要讲述了Keil 5.43的安装教程，主要用于学习交流，请勿用于商业开发。1、本文主要描述了搭建STM32F103开发环境，并详细说明了使用比较广泛的Keil的安装和破解过程;2、关于keil的破解，主要用于学习交流，请勿用于商业开发环境；3、讲述了离线安装STM32F103开发包的步骤；
2025-05-14 00:06:10
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原创 OpenMCU(六)：STM32F103开发板功能介绍
博主开启这个OpenMCU系列博客的主要目的，就是源码分析我们在嵌入式开发中用到一些软件库。让嵌入式MCU学习非常容易入门
2025-05-12 23:19:36
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原创 OpenHarmony Linux内核本地管理
写这篇文章的初衷，其实也是作者从事多年Android系统开发中，根深蒂固的目录情节导致的，再开发Harmony系统中，总是想模拟Android系统的开发思路。对于OpenHarmony这个patch机制，其实我很讨厌它，虽然这样可以简化维护工作，不需要每个厂家都维护一个内核开发版本，但是这个patch，我讨厌它的地方就是严重制约了多人协作开发。如果一不小心修改了上游内核的文件，则如果用现有的机制，每一个协作开发的同学都需要重新再次生成patch ,不然无法patch到编译的内核。
2025-05-12 20:30:37
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原创 RK3568-OpenHarmony(1) : OpenHarmony 5.1的编译
本文主要描述了，如何在ubuntu-20.04操作系统上，编译RK3568平台的OpenHarmony 5.1版本。
2025-05-10 13:35:02
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原创 Android7 Input（六）InputChannel
本文讲述Android Input输入框架中 InputChannel的功能。从前面的讲述，我们知道input系统服务最终将输入事件写入了InputChannel，而input属于system_server进程，App属于另外一个进程，当Input系统服务想要把事件传递给App进行处理时这里就涉及到了一个跨进程通信的问题。
2025-05-08 21:44:24
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原创 Qemu-STM32(十七)：STM32F103加入AFIO控制器
本文主要描述了在Qemu平台中，如何添加STM32F103的AFIO控制器模拟代码，AFIO是属于GPIO引脚复用配置的功能。本文描述了如何在qemu中添加stm32f103平台上AFIO控制器实现步骤。
2025-04-29 20:00:14
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原创 Android7 Input（五）InputDispatcher
本文主要描述了Android Input框架中的InputDispatcher的功能和数据处理流程。InputDispatcher的功能总结成一句话就是处理InputReader传递过来的事件并将事件进行再次封装为一个InputDispatcher事件然后传递给App进行处理，当App处理完成后，通知InputDispatcher模块清理InputDispatcher上报的事件，即完成整个输入事件的处理流程。
2025-04-26 14:27:08
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原创 Qemu-STM32(十六)：STM32F103加入GPIO控制器
本文主要描述了在Qemu平台中，如何添加STM32F103的GPIO控制器模拟代码。本文描述了如何在qemu中添加stm32f103平台上GPIO控制器实现步骤。
2025-04-16 23:47:41
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原创 Qemu-STM32(十五)：STM32F103加入Flash控制器
本文主要描述了在Qemu平台中，如何添加STM32F103的Flash控制器模拟代码。本文描述了如何在qemu中添加stm32f103平台上FLASH控制器实现步骤。
2025-04-16 23:21:19
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原创 Android7 Input（四）InputReader
本文主要描述了Android Input框架中的InputReader的功能，InputReader模块的功能，总结成一句话就是InputReader获取输入设备的事件并将事件进行加工处理，然后传递给QueuedInputListener，最终QueuedInputListener将事件传递给InputDispatcher模块处理，事件处理的方向就是:InputReader -> QueuedInputListener -> InputDispatcherframeworks/native/services
2025-04-12 15:25:09
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原创 Qemu-STM32(十四)：STM32F103加入USART控制器
本文主要描述了在Qemu平台中，如何添加STM32F103的USART控制器模拟代码。1、本文描述了如何在qemu中添加stm32f103平台上UASRT控制器实现；2、完成的提交记录，请查看代码库链接;
2025-04-06 18:07:31
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原创 Qemu-STM32(十三)：STM32F103加入RCC控制器
本文主要描述了在Qemu平台中，如何添加STM32F103的RCC控制器模拟代码。1、本文描述了如何在qemu中添加stm32f103平台上RCC控制器实现；2、RCC模块主要功能就是配置STM32103运行时的时钟频率;2、完成的提交记录，请查看代码库链接;
2025-04-06 18:01:58
516
原创 Android7 Input（三）EventHub
在Android Input框架中，EventHub主要作用就是读取输入设备上报的event事件， 并将收集的事件提交给InputReader进行处理。本文主要描述了EventHub如何管理系统中的输入设备以及系统上报输入事件的处理流程。本文并没有细节展开描述每一个EventHub类的实现方法和输入事件处理的代码细节，感兴趣的同学可以去分析一下Linux系统中input事件的获取和Linux input事件的组成等。1、本文主要描述了EventHub输入设备的管理和事件获取流程描述，并没有细节上去描述;
2025-04-01 23:44:51
863
原创 Android7 Input（二）Linux 驱动层输入事件管理
在Linux系统中，将按键，键盘，鼠标，触摸屏等这类交互设备交由Linux Input子系统进行管理，Linux Input驱动子系统由于具有良好的和用户空间交互的接口。因此Linux Input驱动子系统，不止于只管理输入类型的设备。也可以将其他类型的设备归纳于Linux Input进行管理， 比如Rockchip 的Android系统平台上，将传感器数据的处理，就归纳到Linux Input进行管理。
2025-03-29 22:22:54
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原创 OpenMCU(五)：STM32F103时钟树初始化分析
本文主要描述了STM32F103初始化过程系统时钟的初始化,主要描述了系统时钟的初始化，AHB总线时钟，APB总线时钟等的初始化。本文主要描述了，在STM32F103 CPU初始化过程中，系统时钟的初始化。虽然，我们可以利用ST提供的上位机图形化工具进行时钟配置，简单的勾选就可以产生我们需要的代码。但是，作为一个嵌入式开发程序员，我觉得，还是有必要去分析源码，了解CPU的内部原理和HAL层代码，这样才能根据自己产品的实际需求情况，设计出更具有性价比的产品。
2025-03-27 22:26:44
897
原创 Qemu-STM32(十二)：STM32F103 框架代码添加
本系列博客主要描述了STMF103的qemu模拟器实现，进行该项目的原因有两点: 作者在高铁上，想在STM32F103上验证一个软件框架时，如果此时掏出开发板，然后接一堆的线，旁边的人估计会投来异样的目光，特别是，当不太幸运坐在了靠近过道的位置，那就更麻烦了，估计没法进行代码开发了。因此，作者决定开发这个模拟器该项目，只要打开电脑，就可以随意的开发软件功能；第二个原因，作者也在设计STM32F103的PCB板卡，在硬件板卡还没焊接回来时，也可以提前进行产品原型的代码开发。
2025-03-27 22:06:53
682
原创 OpenMCU(三)：STM32F103 FreeRTOS移植
本文主要描述了STM32F103移植FreeRTOS的简要步骤。移植描述过程中，忽略了Keil软件的部分使用技巧。默认读者熟练使用Keil软件。本文的描述是基于OpenMCU_RTOS这个工程，该工程已经下载放好了移植STM32F103 FreeRTOS的所有文件OpenMCU_RTOS工程的愿景主要有：1.、能移植支持主流mcu的freeRTOS2、深入分析FreeRTOS代码和第三方库代码，让嵌入式学习变得非常容易；
2025-03-22 23:13:02
979
原创 OpenMCU(四)：STM32F103启动汇编代码分析
本文描述STM32F103处理器在上电到进入main函数阶段的启动汇编代码分析。以startup_stm32f103x6.s该启动汇编文件进行讲解startup_stm32f103x6.s启动文件的开始定义了栈空间的长度Stack_Size = 0x400,即1K的内存空间当做程序栈空间。ALIGN=3, 栈的长度对齐到8字节(1堆内存定义堆内存长度定义为Heap_Size = 0x200,即512字节长度，并且8字节对齐。
2025-03-22 23:02:42
476
原创 4-Taurus平台 LCD驱动支持DRM框架移植
本文主要描述了在作者自己开发的qemu仿真平台上(Taurus)，移植PL111 LCD的drm驱动步骤。本文的描述是基于Linux-4.13.0内核加buildroot进行实验的，所有的修改都开源了，文章的末尾有工程链接。
2025-03-22 19:00:32
249
原创 IMX8MP Android 10系统编译SDK
本文描述了在Ubuntu 20.04操作系统上搭建IMX8MP Android10系统编译环境。
2025-03-19 23:45:12
832
原创 Android7 Input（一）Android Input服务初始化
本文主要描述了InputManagerService服务的初始化和启动，在Android7系统上InputManagerService服务的框架如下所示:注：箭头的方向，并不能真实代表数据流向方向。1、FrameWorks层：inputManagerService对外提供服务的模块；2、JNI层：因为InputManagerService要去管理底层硬件输入设备，而在Android 7系统的所有与硬件相关的部分，都会涉及到JNI层。用C++代码去管理硬件设备;
2025-03-19 23:13:41
988
原创 OpenMCU(三)：STM32F103 FreeRTOS移植
本文主要描述了STM32F103移植FreeRTOS的简要步骤。移植描述过程中，忽略了Keil软件的部分使用技巧。默认读者熟练使用Keil软件。本文的描述是基于OpenMCU_RTOS这个工程，该工程已经下载放好了移植STM32F103 FreeRTOS的所有文件OpenMCU_RTOS工程的愿景主要有：1.、能移植支持主流mcu的freeRTOS2、深入分析FreeRTOS代码和第三方库代码，让嵌入式学习变得非常容易；
2025-03-10 22:21:23
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原创 5-STM32F407硬件板卡从零开始设计-以太网 PHY LAN8720A原理图设计
本文描述了STM32F407板卡中以太网PHY芯片LAN8720A 原理图设计，本系列主要目的是学习PCB的设计，因此采用了多页原理的设计方法;
2025-03-06 00:34:55
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原创 OpenMCU(二)：GD32E23xx FreeRTOS移植
本文主要描述了GD32E230移植FreeRTOS的简要步骤。移植描述过程中，忽略了Keil软件的部分使用技巧。默认读者熟练使用Keil软件。本文的描述是基于OpenMCU_FreeRTOS这个工程，该工程已经下载放好了移植GD32E230 FreeRTOS的所有文件OpenMCU_FreeRTOS工程的愿景主要有：1.、能移植支持主流mcu的freeRTOS2、深入分析FreeRTOS代码和第三方库代码，让嵌入式学习变得非常容易；
2025-03-05 08:44:25
1089
原创 OpenMCU(一)：STM32F407 FreeRTOS移植
本文主要描述了STM32F407移植FreeRTOS的简要步骤。移植描述过程中，忽略了Keil软件的部分使用技巧。默认读者熟练使用Keil软件。本文的描述是基于OpenMCU_FreeRTOS这个工程，该工程已经下载放好了移植stm32f407 FreeRTOS的所有文件OpenMCU_FreeRTOS工程的愿景主要有：1.、能移植支持主流mcu的freeRTOS；2、深入分析FreeRTOS代码和第三方库代码，让嵌入式学习变得非常容易；
2025-03-03 00:41:23
1169
原创 Qemu-STM32(十)：Windows 源码静态编译qemu-5.0
在于msys2环境下执行pkg-config --cflags iconv找不到路径引起的， 其实系统已经安装，并正确配置了iconv.pc文件，但是，1、将静态编译的文件，拷贝到桌面，在桌面中打开cmd窗口，然后输入qemu-system-arm -M?执行配置文件后，在LIBS字段手动添加iconv库的路径和加入-liconv链接。1、在msys2安装目录，打开mingw64 程序。3、选择安装目录，注意放到磁盘空间比较大的盘符。3、进入源码目录，输入如下的配置信息。5、msys2软件安装方法。
2025-03-02 15:41:25
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原创 Qemu-STM32(九)：STM32F407加入GPIO控制器
本文主要描述了在Qemu平台中，如何添加STM32F407的GPIO控制器模拟代码。1、本文描述了如何在qemu中添加stm32f407平台上GPIO控制器实现；2、完成的提交记录，请查看代码库链接;
2025-02-27 22:28:04
254
原创 Qemu-STM32(八)：STM32F407加入Timer控制器
本文主要描述了在Qemu平台中，如何添加STM32F407的Timer控制器模拟代码。1、本文描述了如何在qemu中添加stm32f407平台上Timer控制器实现；2、完成的提交记录，请查看代码库链接;
2025-02-27 01:46:11
278
原创 4-STM32F407硬件板卡从零开始设计-EC800M 4G 原理图设计
本文描述了STM32F407板卡中的基于EC800M原理图设计，本系列主要目的是学习PCB的设计，因此采用了多页原理的设计方法;
2025-02-27 01:18:22
331
原创 3-STM32F407硬件板卡从零开始设计-SDCard原理图设计
本文描述了STM32F407板卡中的SDcard原理图设计，本系列主要目的是学习PCB的设计，因此采用了多页原理的设计方法;
2025-02-20 00:10:12
137
原创 Qemu-STM32(七)：STM32F407加入Power控制器
本文主要描述了在Qemu平台中，如何添加STM32F407的Power控制器模拟代码。1、本文描述了如何在qemu中添加stm32f407平台上Power控制器实现；2、完成的提交记录，请查看代码库链接;
2025-02-19 23:51:21
498
原创 Qemu-STM32(六)：STM32F407加入RCC控制器
本文主要描述了在Qemu平台中，如何在添加STM32F407中添加RCC控制器。1、本文描述了如何在qemu中添加stm32f407平台上RCC控制器实现；2、RCC模块主要功能就是配置STM32F407运行时的时钟频率;2、完成的提交记录，请查看代码库链接;
2025-02-19 00:25:50
254
原创 2-STM32F407硬件板卡从零开始设计-Power原理图设计
本文描述了STM32F407板卡的电源输入的原理图设计，因为，该项目只是一个开发板，主要侧重于学习PCB硬件设计。为了方便后期的软件调试，我们采用电源使用Type-C的5V输入作为整个板子的电源输入。
2025-02-18 23:47:49
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原创 1-STM32F407硬件板卡从零开始设计-模块框图
本人是一个硬件小白，但是，总觉得作为一个嵌入式软件工程师，其实很多时候，也在跟硬件打交道，特别是调试板卡的时候(需要跟硬件同事常常battle)。别人设计硬件板卡，从用万用表测量一个电容显示参数值和用示波器测量显示一段波形，总觉得别人非常的帅气，是我敬仰的对象。我也想拥有那样的高光时刻，但是，奈何身边没有可以请教的硬件大佬进行指点，因此，本人将从网上学到的视频和自己的一些理解，特此建立一个STM32F407的单片机硬件项目。
2025-02-16 20:36:07
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