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原创 STM32系列使用USB串口下载程序

MCU为低电平复位,硬件上需要满足MCU复位后自动进入“串口下载”模式。1、需要安装串口驱动;如使用CH340串口,则安装CH340驱动。4、stm32单片机的串口下载只能用usart1。BOOT0 选择 1, BOOT1 选择 0;BOOT0 选择 1, BOOT1 选择 0;下载成功后将BOOT0=0,BOOT1=0;步骤2可要可不要(需要加密的就要);2、下载并打开FLYMCU软件。3、选择MCU启动模式。5下载成功如下图所示。

2023-04-17 17:19:49 2305 1

原创 如何修改IAR工程名

1、将.dep、.ewd、.ewp、.eww为后缀的文件名全部修改为自己定义的工程名,如下入所示:2、打开工程3、选择菜单栏的Proect->Options,配置工程,或者使用快捷键Alt + F7。4、选择Linker->Output converter,如果Outputfile框内的Overridedefault的复选框被选中了,则修改输出文件名;如没有选中,则...

2019-10-28 11:03:31 862

原创 C语言之memcmp()函数

memcmp函数是用于比较字符串的,比较内存前N个字节;该函数在头文件<string.h>中,函数定义为:int memcmp (const void *s1, const void *s2, size_t n);字符串大小的比较是以ASCII 码表上的顺序来决定,次顺序亦为字符的值。memcmp()首先将s1 第一个字符值减去s2 第一个字符的值,若差为0 则再继续比较下个字...

2019-09-09 23:35:47 7019

原创 STCF2K08S2的双串口配置

STCF2K08S2的双串口配置1、串口一与串口二的配置如下:/************* 串口一初始化 **************/void Uart1_Init(){ u8 i; SCON = 0x50; // 8位数据,可变波特率 TMOD = 0x00; // 设定定时...

2019-09-04 21:16:31 1076 1

转载 MOD、SCON、PCON寄存器的配置

转载TMOD控制寄存器TMOD是定时器、计数器模式控制寄存器,它是一个逐位定义的8为寄存器,但只能使用字节寻址。其各位是:由上图我们就可以看出,这个寄存器控制了两个定时器/计数器寄存器的高四位控制定时器1,低四位控制定时器0GATE:门控制GATE=0: ...

2019-09-04 21:07:10 1516

原创 如何修改Keil的工程名

1、删除如下所示的两个文件夹中的所有文件。2、在工程文件目录中,将old.uvoptx和old.uvprojx名字改成new.uvoptx和new.uvprojx。3、打开工程4、点击魔法棒,点击Output修改可执行的项目名称(hex文件与map输出);5、点击F7重新编译工程。...

2019-09-04 10:03:38 3964

转载 在ubuntu下检测usb摄像头的好坏

在ubuntu下开启usb摄像头终端命令:cheese (茄子软件)

2019-05-24 23:34:20 653

原创 静态无线IP与网线直连的问题

1、增加有线IP地址,用于网线直连(如果不能连接,继续网线操作) 输入sudo route add -net 192.168.199.0/24 dev enp3s02、终端输入 route,会出现以下内容,默认网关会影响网线直连3、输入sudo route del default,则会删除默认网关4、这是在终端执行的,属于临时文件重启后无效。所以需要修改配置文件。...

2019-03-22 12:50:41 411

原创 建立USB串口别名,创建udev规则

最近在开发机器人的过程中,发现电脑每次开机,设备的窗口都会改变;如果每次都修改代码就有些麻烦,而且浪费时间。所以百度下了解决方法——&gt;建立USB串口别名,创建udev规则。一、查看USB端口信息运行lsusb命令,然后拔掉你要建立别名的设备,再次运行lsusb,确定你设备的ID号:二、新建规则mkdir ~/armcd ~/armvim arm.rules内...

2019-02-24 23:09:17 853

原创 ubuntu中配置无线的静态(固定)IP地址

本系统为ubuntu16.041、点击无线网络的图标选择编辑连接2、选中你连接的网络然后选择编辑(如下图)3、选择IPv4设置,连接方法选择手动4、设置好IP地址和掩码、网关、DNS服务器(掩码可设置为255.255.255.255)5、保存6、机器重启 ...

2019-02-24 00:17:47 4198

原创 Turtlebot3_burger机器人与远程PC网络配置问题

               Turtlebot3_burger机器人与远程PC网络配置问题 问题 昨天在做Turtlebot3_burger机器人与远程PC,主从机时间同步的时候出现了个问题, 主从可以通信,Turtlebot3不受主机的控制,但是主机可以接受从机传送过来的。后来多次检查发现是本机IP的问题(我原以为locahost是指向本机IP的,连接网络后会覆盖127.0.0.1,...

2018-11-28 23:06:22 2412 5

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