最近在开发机器人的过程中,发现电脑每次开机,设备的窗口都会改变;如果每次都修改代码就有些麻烦,
而且浪费时间。所以百度下了解决方法——>建立USB串口别名,创建udev规则。
一、查看USB端口信息
运行lsusb命令,然后拔掉你要建立别名的设备,再次运行lsusb,确定你设备的ID号:
二、新建规则
mkdir ~/arm
cd ~/arm
vim arm.rules
内容如下:
我使用是是思岚的激光雷达,所以设置别名rplidar
# set the udev rule , make the device_port be fixed by rplidar
KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", MODE:="0777", SYMLINK+="rplidar"
参数介绍哦:
KERNEL 在内核里看到的设备名字,比如sd*表示任意SCSI磁盘设备
ATTRS{idVendor}==“10c4” ; ATTRS{idProduct}==“ea60”
这里的这两个参数与USB本身有关,改成上面你查到的设备ID。
MODE 设备文件的权限,采用8进制
SYMLINK 设备的别名
三‘、新建脚本文件
vim arm.sh
’内容如下
#!/bin/bash
sudo cp arm.rules /etc/udev/rules.d
echo " "
echo "Restarting udev"
echo ""
sudo service udev reload
sudo service udev restart
echo "finish "
四、运行脚本文件
sudo chmod -R 777 *
./arm.sh
1.出现下面的信息则说明OK了
Restarting udev
finish
2.给USB特定的别名与给予权限,不用每次使用都要给权限。
sudo chmod 777 /dev/tty*
3.拨插USB线,检查规则是否建立成功
ls /dev/rplidar
出现/dev/rplidar,则说明别名成功。
参考: