建立USB串口别名，创建udev规则

最近在开发机器人的过程中，发现电脑每次开机，设备的窗口都会改变；如果每次都修改代码就有些麻烦，

而且浪费时间。所以百度下了解决方法——>建立USB串口别名，创建udev规则。

一、查看USB端口信息

运行lsusb命令，然后拔掉你要建立别名的设备，再次运行lsusb，确定你设备的ID号：

二、新建规则

mkdir ~/arm
cd ~/arm
vim arm.rules

内容如下：

我使用是是思岚的激光雷达，所以设置别名rplidar

# set the udev rule , make the device_port be fixed by rplidar
KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", MODE:="0777", SYMLINK+="rplidar"

参数介绍哦：

KERNEL                     在内核里看到的设备名字，比如sd*表示任意SCSI磁盘设备

ATTRS{idVendor}==“10c4” ；     ATTRS{idProduct}==“ea60”

这里的这两个参数与USB本身有关，改成上面你查到的设备ID。

MODE                     设备文件的权限，采用8进制

SYMLINK               设备的别名

三‘、新建脚本文件

vim arm.sh

’内容如下

#!/bin/bash

sudo cp arm.rules  /etc/udev/rules.d
echo " "
echo "Restarting udev"
echo ""
sudo service udev reload
sudo service udev restart
echo "finish "

四、运行脚本文件

sudo chmod -R 777 *
./arm.sh 

1.出现下面的信息则说明OK了
Restarting udev

finish

2.给USB特定的别名与给予权限，不用每次使用都要给权限。

sudo chmod 777 /dev/tty*

3.拨插USB线，检查规则是否建立成功

ls /dev/rplidar

出现/dev/rplidar，则说明别名成功。

参考：

参考1

参考2