向量的点乘与叉乘（自用笔记）

1.向量加法。
平行四边形法则。

2.向量减法。
a-b=由b指向a的向量。

3.向量点乘。
代数定义：
设二维空间内有两个向量a=(x1,y1)和b=(x2,y2)，定义它们的数量积（又叫内积、点积）为以下实数：a●b=x1x2 +y1y2。
可以推广至N维向量。

几何定义：
a●b=|a| |b| |cosθ|。
a与b的模长乘余弦值。

4.向量的叉乘。
a x b=a ^ b =|a| |b| |sinθ|.
a与b的模长乘正弦值。

(a,b,c)×(x,y,z)=(bz-cy,cx-az,ay-bx)
三维向量的叉乘运算。

向量积被定义为：
模长：（在这里θ表示两向量之间的夹角(共起点的前提下)（0° ≤ θ ≤ 180°），它位于这两个矢量所定义的平面上。）
方向：a向量与b向量的向量积的方向与这两个向量所在平面垂直，且遵守右手定则。（一个简单的确定满足“右手定则”的结果向量的方向的方法是这样的：若坐标系是满足右手定则的，当右手的四指从a以不超过180度的转角转向b时，竖起的大拇指指向是c的方向。c = a ∧ b）

叉积的定义：c =a x b 其中a,b,c均为向量。即两个向量的叉积得到的还是向量！
性质1：c⊥a，c⊥b，即向量c垂直与向量a,b所在的平面。
性质2：模长|c|=|a||b|sin<a,b>
性质3：满足右手法则。从这点我们有axb ≠ bxa，而axb = – bxa。所以我们可以使用叉积的正负值来判断向量a，b的相对位置，即向量b是处于向量a的顺时针方向还是逆时针方向。

由此编写opengl的法向量函数
摘抄于https://blog.csdn.net/july_unity/article/details/79265912
2019.12.4