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RSS订阅原创 PID调节之积分(I)调节
小I的作用：回望过去。积分算法： Iout=Sk*KiSk是某个时间段内的历史误差累计和Iout是积分调节输出是误差Sk是从系统开启的某个时刻到当前时刻这段时间里传感器返回的实际值与目标值的误差累加和，这是对过去时间中误差的累加(误差是有正有负的所以不会累加到无穷大)，之所以要累加这个误差是要去判断从系统开启到现在时刻总的趋势是低于目标值还是高与目标值，如果S
2017-06-27 11:00:54
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原创 PID调节之比例(P)调节
把PID调节逐步分解，希望自己了解的同时，也能帮到和我一样迷茫的同学，我也是小白一个，解释的不到位还请大神拍砖，也希望和大家讨论比例算法：Err=Mk-Pk ,Pout=Err*KpErr误差值Mk目标温度Pk传感器采集的实际温度Pout比例调节输出值Kp比例系数 其中Err是目标值减去实际值得到的误差值，Pout是这个误差Err乘以一个比例系数K
2017-06-22 16:20:01
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原创 C语言动态封装库的建立和使用
函数库分为静态库和动态库两种。静态库在程序编译时会被连接到目标代码中，程序运行时将不再需要该静态库。动态库在程序编译时并不会被连接到目标代码中，而是在程序运行是才被载入，因此在程序运行时还需要动态库存在。这里讲下如何使用DEV c++来建立动态封装库，步骤贴图方便理解。1、简历动态封装库2、编辑自己的封装函数，项目里自带一个参考函数3、新健的hell
2017-06-01 20:28:44
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飞思卡尔K60摄像头赛道中心线提取问题，求解答
2016-03-20
飞思卡尔K60中的PIT的链模式下CHN寄存器的使用
2016-01-17
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