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原创 PID调节之积分(D)调节
小D的作用:展望未来。微分算法: Dout=Dk*KdDk当前误差和上一次误差的差Dout微分调节输出是误差 Dk是当前误差和上一次误差的差值,这个差值表征了系统的发展趋势,这就是所谓的预判,当Dk>0时说明误差变大了,同样认为他在下一段时间也有这样的趋势,Dk时说明误差变小了,未来误差也会变小,当Dk=0时认为系统误差在未来是稳定的,通过对未来的预判,从而对系统的输出值进
2017-08-01 22:55:19 5479 1
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2016-03-20
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2016-01-17
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