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CarSim-无人驾驶
一系列入门专栏
华山论健
知识既在于总结,更在于分享
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Carsim软件使用技巧
Carsim软件使用技巧文章目录Carsim软件使用技巧1.Back和Forward,以及Previous和Next的区别1.1 比如previous和Next的使用技巧1.2 比如Back和Forward的使用技巧2.Copy和修改的注意事项2.1 相关车型参数值的修改方法1.Back和Forward,以及Previous和Next的区别1.1 比如previous和Next的使用技巧...原创 2019-06-16 17:55:33 · 3852 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶——Ros_simulink_carsim三者联合仿真
无人驾驶——Ros_simulink_carsim三者联合仿真文章目录无人驾驶——Ros_simulink_carsim三者联合仿真0.前言1.主要步骤1.1 准备工作1.2 使电脑位于同一局域网下1.3启动Ubuntu中节点1.4启动carsim和simulink联合仿真1.5使simulink和ros连接1.6点击simulink中的仿真按钮0.前言1.研究无人车的工具和方法太多了,但是...原创 2019-05-03 21:55:53 · 9163 阅读 · 3 评论 -
MATLAB与carsim联合仿真——不同版本之间的切换
MATLAB与carsim联合仿真——不同版本之间的切换文章目录MATLAB与carsim联合仿真——不同版本之间的切换1.Carsim基础知识1.1新建的database和DataSet的区别?2.从2016版本编辑的文件如何到2018版本中运行2.1第一步:保存文件2.2第二步:打开文件2.3第三步:给重新打开的文件重命名2.4第四步:直接点击OK2.5第五步:打开刚刚重命名的文件2.6第六...原创 2019-04-06 15:36:06 · 8932 阅读 · 1 评论 -
MATLAB与carsim联合仿真——简单ESP算法测试
基于Carsim和simulink开发ESP算法文章目录基于Carsim和simulink开发ESP算法1.控制目标1.1 需要控制的目标:1.2 关键基础知识点:2.控制量3.控制算法4.Carsim和simulink联合仿真1.控制目标1.1 需要控制的目标:1)识别驾驶员转向意图,识别车辆过度还是不足转向2)能独立调节制动力矩,产生附加横摆力矩3)适应复杂的路面条件4)运行工况...原创 2019-04-03 20:28:25 · 8811 阅读 · 19 评论 -
MATLAB与carsim联合仿真——简单AEB算法测试
MATLAB与carsim联合仿真——简单AEB算法测试文章目录MATLAB与carsim联合仿真——简单AEB算法测试0. 前言1.Carsim软件设置1.1界面介绍2.Carsim输入和输出设置3.设置simulink模型4.仿真效果5.后记0. 前言原创不易,转载前说明出处。为了熟悉simulink和carsim的基本操作,主要是为了跑通整个仿真流程,练习常用的设置步骤,特此记录!...原创 2019-04-01 19:58:00 · 17332 阅读 · 46 评论 -
Carsim安装教程-破解carsim2016.01和Carsim2018
破解carsim2016.01文章目录破解carsim2016.010.前言1.具体教程如下0.前言根据网上教程一直出错,特记录一些小问题如下1.具体教程如下安装说明:解压得到以下资料:1,点击Setup_CarSim_2016.1_r20961.exe安装软件,默认安装,不要更改路径,许可类型选择"Node Lock",完成后不要运行。程序安装位置:C:\Program Fi...原创 2019-04-02 23:38:52 · 18072 阅读 · 45 评论 -
MATLAB与carsim联合仿真问题——无法找到模型
MATLAB与carsim联合仿真问题文章目录MATLAB与carsim联合仿真问题1.version 版本不对2.没有增加到matlab的路径3.出现如下问题:无法自动打开carsim生成的模型1.version 版本不对注意去carsim中取选择64位2.没有增加到matlab的路径去MATLAB里面去添加路径如:3.出现如下问题:无法自动打开carsim生成的模型错误如下:...原创 2019-03-19 22:57:14 · 5903 阅读 · 4 评论