MATLAB/Simulink
华山论健
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Matlab学习——求解微分方程(组)
转载:https://blog.csdn.net/EliminatedAcmer/article/details/80487859转载 2019-01-26 16:42:27 · 3239 阅读 · 0 评论 -
matlab之用m脚本自动完成检查变量命名规范
matlab之用m脚本自动完成检查变量命名规范文章目录matlab之用m脚本自动完成检查变量命名规范0.前言1.需求分析1.1完成变量的拆分1.2对每大块拆成的小块判断1.3第二大块的要注意顺序2.程序实现0.前言接到这个任务好久了,由于需求一直在变,导致我无法冻结,目前算是一个比较稳定的版本,由于涉及到公司机密问题,我只能提几点对技术提高有帮助的需求,具体如下!1.需求分析以KtTqD...原创 2019-05-16 10:59:27 · 4411 阅读 · 3 评论 -
MATLAB之把数据一次性写入Excel表格
MATLAB之把数据一次性写入Excel表格文章目录MATLAB之把数据一次性写入Excel表格0.前言1.MATLAB中cell类型代码解决方案1.1第一步:建立空cell类型1.2第二步:增加一个元素1.3第三步:多个元素一次性写入1.4列效果(;加入方式)图如下:1.5行效果(,加入方式)图如下:1.6矩阵的行列写入图如下:2.MATLAB中列表类型代码解决方案2.1行写入(,)2.2列写...原创 2019-05-21 11:03:42 · 27691 阅读 · 2 评论 -
simulink建模之电池模型
simulink建模之电池模型文章目录simulink建模之电池模型0.前言1.原理解释1.1模型的输入和输出的参数1.2主要数学公式2.主要步骤2.1第一步:计算电池电量Q2.2第二步:计算SOC值(注意公式)2.3第三步:计算电池电压2.4 第四步:外部参数的对应关系3.总结3.1 注意相关参数3.1 自己封装的模块如下:3.3某电池的相关参数如下0.前言进行整车仿真时电池的电压和SOC...原创 2019-04-14 20:15:43 · 40479 阅读 · 32 评论 -
MATLAB与carsim联合仿真——简单ESP算法测试
基于Carsim和simulink开发ESP算法文章目录基于Carsim和simulink开发ESP算法1.控制目标1.1 需要控制的目标:1.2 关键基础知识点:2.控制量3.控制算法4.Carsim和simulink联合仿真1.控制目标1.1 需要控制的目标:1)识别驾驶员转向意图,识别车辆过度还是不足转向2)能独立调节制动力矩,产生附加横摆力矩3)适应复杂的路面条件4)运行工况...原创 2019-04-03 20:28:25 · 9153 阅读 · 19 评论 -
simulink建模之驾驶员模型
simulink建模之驾驶员模型文章目录simulink建模之驾驶员模型0.前言1.原理分析2.具体步骤3.总结分析0.前言本文只讨论简单的入门的驾驶员模型!驾驶员模型对提高操纵稳定性具有重要的意义。后期可以使用基于模型预测的方法建立驾驶员模型!1.原理分析输入参数:期望车速;反馈车速;坡度输出参数:加速踏板开度;刹车踏板开度基本的实现原理是建立经典的PI控制器实现功能2.具体步...原创 2019-04-15 18:07:41 · 10260 阅读 · 9 评论 -
simulink建模之电机模型
simulink建模之电机模型文章目录simulink建模之电机模型0.前言1.原理分析2.具体步骤2.1第一步:最大扭矩和功率模块2.1.1在恒功率区通过转速查表得出力矩值2.2第二步:电机效率模块2.3第三步:求电流3.总结0.前言由于纯电动车开发越来越火,而对于电机的控制就相当于传统燃油车的发动机的控制,并且电机在生活中使用特别广泛,因此电机仿真模型在整车仿真中具有重要的意义。1.原...原创 2019-04-15 16:54:25 · 32358 阅读 · 27 评论 -
PID控制原理解释
PID控制原理解释文章目录PID控制原理解释0.前言1.控制原理图解释2.算法分析3.PID数学模型解释0.前言参考网址:http://blog.gkong.com/liaochangchu_117560.ashx1.控制原理图解释PID控制图2.算法分析3.PID数学模型解释重点学习位置式PID控制,增量式PID控制备注:原创不易,转载请说明出处 感谢!...原创 2019-03-29 00:01:04 · 3511 阅读 · 1 评论 -
MATLAB与carsim联合仿真——简单AEB算法测试
MATLAB与carsim联合仿真——简单AEB算法测试文章目录MATLAB与carsim联合仿真——简单AEB算法测试0. 前言1.Carsim软件设置1.1界面介绍2.Carsim输入和输出设置3.设置simulink模型4.仿真效果5.后记0. 前言原创不易,转载前说明出处。为了熟悉simulink和carsim的基本操作,主要是为了跑通整个仿真流程,练习常用的设置步骤,特此记录!...原创 2019-04-01 19:58:00 · 17608 阅读 · 46 评论 -
用Python批量修改hex文件的内容
用Python批量修改hex文件的内容文章目录用Python批量修改hex文件的内容0.前言1.代码0.前言先保存下来,电脑要清空了。。。。。后续补上:大概关于hex校验码,从大的hex文件中提取需要的hex的部分地址1.代码import timeimport osimport copydef quchong(filename_old_path): fileob...原创 2019-03-27 22:26:39 · 2929 阅读 · 0 评论 -
simulink建模之求解微分方程
simulink建模之求解微分方程文章目录simulink建模之求解微分方程0.前言1.题目如下2.分析题目3.总结此题4.举一反三5.后续补充用传递函数的方式求解微分方程0.前言simulink建模的基础其实就是利用加减乘除等数学基本四则运算,有时加上积分和微分对数学公式进行表示,因此理解这些数学公式背后的物理意义,才是重点。所以各行各业都有门槛,但是通用的数学知识确实基础的基础,重点中的...原创 2019-03-27 21:46:40 · 74290 阅读 · 23 评论 -
MATLAB筛选数据
MATLAB筛选数据文章目录MATLAB筛选数据0.前言1.程序代码0.前言任务要求如下;把36万行的代码筛选出来,只剩下1800多行1.程序代码%% clear;clc;filename_Old = 'WLTC.XLS';[~,Sheet,~]=xlsfinfo(filename_Old); % 求出文件有多少个sheetcell_array = [] ;proc...原创 2019-03-29 13:57:51 · 16173 阅读 · 1 评论 -
matlab之用m脚本自动生成exe文件
matlab之用m脚本自动生成exe文件文章目录matlab之用m脚本自动生成exe文件0.前言1.生成exe文件分两种情况2.生成文件在自己电脑上运行3.生成文件在其他电脑上运行0.前言第一点:用脚本可以实现繁琐的对查找文件的操作第二点:方便程序的自动化流程第三点:matlab生成exe步骤比较繁琐,且容易出错,特此记录后续跟进:因为matlab不能对m脚本生成C/C++代码,故直接...原创 2019-03-12 16:59:15 · 2566 阅读 · 0 评论 -
脚本实现拷贝特定的文件
matlab之用m语言实现拷贝特定的文件文章目录matlab之用m语言实现拷贝特定的文件0.前言1.代码0.前言任务要求:实现从一个文档中挑选中需要的文件,实现自动化选择。1.代码%% move file select_end.m% Summary of example objective clear;clc; DST_PATH_t = strcat(pwd,'\A2L_a...原创 2019-03-11 17:06:45 · 691 阅读 · 0 评论 -
matlab之m语言自动填充Excel文本
matlab之m语言自动填充Excel文本文章目录matlab之m语言自动填充Excel文本一、前言二、具体步骤如下 ,直接见代码一、前言此task要求:(1)根据加班填写表,自动填充到加班汇总表中(2)人名,加班日期,对应的加班时长要一一对应具体要求如下代码:二、具体步骤如下 ,直接见代码 clear;clc;%% 取出所有的姓名ALLNameTotalTable.xls...原创 2019-01-26 16:42:04 · 1190 阅读 · 0 评论