simulink建模之电机模型

simulink建模之电机模型

0.前言

本次只讨论简单的入门的电机模型！
由于纯电动车开发越来越火，而对于电机的控制就相当于传统燃油车的发动机的控制，并且电机在生活中使用特别广泛，因此电机仿真模型在整车仿真中具有重要的意义。

1.原理分析

模型的输入参数：电池总压；电机转速；电机请求力矩
模型的输出参数：电机电流；电机输出力矩
电机模型包含三大模块：最大扭矩和功率模块；电机损失模块；电流模块

2.具体步骤

2.1第一步：最大扭矩和功率模块

通过当前转速判断当前是处于恒扭矩区还是恒功率区。其中通过PI控制调节请求力矩

2.1.1在恒功率区通过转速查表得出力矩值

2.2第二步：电机效率模块

解释：注意各项损失值的计算

2.3第三步：求电流

3.总结

3.1总结之实验数据获取心得

可以利用电机型号直接区官网搜集或者找Cruise等软件内部自带的电机数据。关键是在恒功率区，根据转速查出力矩的实验数值是关键

3.2本模型下载网址

本仿真模型内部对应的数据可以直接下载模型-点击下载网址