系统时间
首先设置一个变量记录系统时间,为了防止溢出使用的是unsigned long long的数据类型,取值范围是0~2^64,计算得到,需要运行50几亿年才会溢出。
在定时器中断中累加这个值,可以通过get_system_time_us函数获取系统时间。
每来一个时钟脉冲(0.2us一个时钟脉冲)计数器减1,再和系统时间变量结合就可以得到us级的系统时间了。
环型缓冲区
假设有一个char类型的数组,最多保存6个char数据,设置一个读变量r,它表示下一个读元素的下标,设置一个写变量w,它表示下一个写元素的下标,它们的初始值都为0。
那么写数据就是:
buf[w] = val;
w = (w + 1) % len; /* len为数组长度 */
读数据就是:
val = buf[r];
r = (r + 1) % len;
当数组为空时,r == w;
当数组满时,我们使用(w + 1) % len == r来判断;
这是因为如果先将数据放进入,那么满数据时放入数据后,会出现r == w的情况,这与空判断重合了,所以我们在写的下标+1来判断,如果数据没满,那么+1也不会出现r == w。
顾名思义,环形缓冲区就是一个首位连接在一起的数组,读写到了数组的末尾时又会从数组的开头重复操作。