Android 应用层调Linux驱动生成的设备节点

可能没有按照安卓标准的方式去调用，但是这种方式也可以，这是中途遇到的问题，记录一下是怎么解决的

源码目录下，搜索，find -name init.rc

root@ubuntu:/g3399/g3399-v7-1-2-20180529# find -name init.rc
./out/target/product/g3399/recovery/root/init.rc
./out/target/product/g3399/root/init.rc
./out/target/product/g3399/obj/ETC/init.rc_intermediates/init.rc
./system/core/rootdir/init.rc
./device/rockchip/common/recovery/etc/init.rc
./device/rockchip/rk3399/rk3399_32/init.rc
./bootable/recovery/etc/init.rc
root@ubuntu:/g3399/g3399-v7-1-2-20180529# 

进入

./system/core/rootdir/init.rc

打开init.rc，找到合适位置添加以下内容

#add by xx
    chmod 0666 /dev/pwm1
    chmod 0666 /dev/pwm3

重新编译系统烧写进去