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ROS
qq_33168256
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros常用的指令
ros常用的指令 常用指令 说明 rosnode list 查看所有激活的节点 rostopic list 查看所有激活的topic rostopic info 可以查看topic的调用信息类型,还有它的发布者以及订阅者 rostopic echo 查看对应topic发布的消息 rqt_graph 以图像的形式表现整...转载 2018-09-06 10:29:31 · 258 阅读 · 0 评论 -
note-ros-控制小海龟到达指定点
ubnutu:14.04 ros:indigo 工程:catkin_ws 程序包:turtle_crl 文件: 1.CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) project(turtle_crl) ## Find catkin and any catkin packages find_package(catkin R...原创 2018-10-06 12:27:25 · 3010 阅读 · 30 评论 -
ros-rviz-段错误
平台:armhf http://ports.ubuntu.com/pool/main/p/pcre3 下载: libpcre3_8.39-5ubuntu3_armhf.deb 2017-10-11 10:27 204K 安装: sudo dpkg -i libpcre3_8.39-5ubuntu3_armhf.deb 重新: $ rivz 此时–ok ...原创 2019-02-21 15:35:23 · 464 阅读 · 0 评论 -
caffe +caffe-ssd安装
平台: 1060 + ubuntu16 + anaconda2 + python2.7 +cuda8.0 + cudnn5.1 参考: caffe安装:https://blog.csdn.net/jiangyanting2011/article/details/78873113 caffe-ssd安装:https://blog.csdn.net/jiangyanting2011/article...原创 2019-03-12 22:00:02 · 473 阅读 · 0 评论