ros常用的指令

最新推荐文章于 2023-07-01 16:16:28 发布
最新推荐文章于 2023-07-01 16:16:28 发布
阅读量251 收藏
点赞数
分类专栏： ROS 文章标签： ROS

ros常用的指令

常用指令说明
rosnode list查看所有激活的节点
rostopic list查看所有激活的topic
rostopic info 可以查看topic的调用信息类型，还有它的发布者以及订阅者
rostopic echo 查看对应topic发布的消息
rqt_graph以图像的形式表现整个正在运行的ROS系统
rqt_plot velocity/data以二维图的形式查看topic的输出
rosmsg show package/messageName例如：rosmsg show std_msgs/Float64 查看对应的消息类型
rosrun 运行包中的节点（编译成功后才能运行）
roslaunch 启动.launch文件
catkin_make进入到工作区间后，执行会编译所有的包
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=package编译指定的包
qq_33168256
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
ROS常用命令
06-19
[admin@MikroTik] > Certificate----------证书管理 Driver---------------设备管理 File------------------当地路由器文件的存储 interface ------------接口配置 log ------------------系统记录 password ------------改变密码 ping ----------------发送,回送ICMP数据包
ros常用指令总结111
03-31
ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。它包含了大量工具软件、库代码和约定协议，旨在简化跨机器人平台创建复杂、鲁棒的机器人行为这一过程的难度与复杂度。ROS的原型源自斯坦福大学的STanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) 和 Personal Robotics (PR)项目
ROS机器人操作系统命令汇总笔记
小勇博客
02-19 628
ROS shell 命令 ROS 执行命令 ROS 信息命令 ROS catkin 命令 ROS 功能包命令 rosnode ROS节点 rostopic ROS话题 rosservice ROS服务 rosparam ROS参数 rosmsg ROS消息信息 rossrv ROS服务信息 rosbag ROS日志信息
ROS学习----依据ROS入门教程，整理的ROS命令
answerMack的博客
03-14 3357
文章目录ROS命令学习文件系统介绍ROS文件系统工具命令：rospack，rosstack roscd，rosls创建ROS程序包命令：roscreate，catkin程序包结构，catkin_create_pkg，package.xml讲解编译ROS程序包命令：rosmake， catkin_make，（src 、devel 、build）ROS节点命令： ROS 图（graph）概念， cho...
【ROS教程】ROS常用命令
在这里你甚至能学算卦，快进来看看
04-10 2542
【ROS教程】ROS常用命令
RouterOS常用命令及方法
mwl093的博客
03-07 4541
RouterOS常用命令和方法 /sy reset 恢复路由原始状态 /sy reboot 重启路由/sy showdown 关机 /sy ide set name=机器名 设置机器名 /export 查看配置 /ip export 查看IP配置 /interface print 查看网卡状态 0 X ether1 ether 1500 这个是网卡没有开启 0 R ether1 ether 1500 这个是正常状态 /
RouterOS 常用命令、用法及官方资料
异次元网络的博客
04-22 4701
ROS U盘PE安装详细图文教程传送门：https://blog.csdn.net/awfiihmmmm/article/details/105671141 ROS 常用命令及用法： 1、查看授权：　 　/system license prin 2、重启系统：　 　 /system reboot 3、关闭系统：　　 /system s...
ROS系统的基本使用（基本指令）
oxygen_xt的博客
07-01 1338
ros 的基本指令一览
ROS：常用命令汇总
立于皓月之边，不弱星光之势
06-29 1252
ROS：常用命令汇总
03- ROS 常用指令
darren_pty
09-18 1765
ros
ros常用命令详解
09-08
ros常用命令详解，ros常用命令详解，ros常用命令详解
routeros软路由的一些常用命令整理
10-01
routeros软路由在操作过程中难免会使用一些命令，本文整理了一些常用命令，感兴趣的朋友可以参考下哈，希望对大家有所帮助
ROS常用脚本命令分享
10-01
主要介绍了ROS常用脚本命令,需要的朋友可以参考下
ROS软路由常用命令 小结
10-01
主要介绍了ROS软路由常用命令 小结,需要的朋友可以参考下
电力系统调度过程连续潮流matlab代码.zip
04-26
1.版本：matlab2014/2019a/2021a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
【基于Java+Springboot的毕业设计】付费问答系统(源码+演示视频+说明).rar
04-26
【基于Java+Springboot的毕业设计】付费问答系统(源码+演示视频+说明).rar 【项目技术】 开发语言：Java 框架：Spingboot+vue 架构：B/S 数据库：mysql 【演示视频-编号：330】 https://pan.quark.cn/s/8dea014f4d36 【实现功能】 付费问答系统通过MySQL数据库与Spring Boot框架进行开发，付费问答系统能够实现新闻类型管理，问题帖子管理，付费记录管理，新闻信息管理，用户管理，轮播图管理等功能。
关于旁路电容和耦合电容-(详细说明)
最新发布
04-26
关于旁路电容和耦合电容-(详细说明)
Git 与 Simulink 测试：远程测试的最佳实践.zip
04-26
1.版本：matlab2014/2019a/2021a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
重庆大学电气工程学院2011级电机学课堂测验 直流电机.pdf
04-26
重庆大学期末考试试卷，重大期末考试试题，试题及答案
ROS常用shell 命令
05-25
以下是一些ROS常用的shell命令： 1. `roscore`：启动ROS的核心节点，必须在使用ROS之前运行。 2. `rospack`：用于查找包信息、创建新包和查询路径等操作。 3. `rosnode`：用于管理节点，例如查看活动节点、杀死...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值