EFM32jg之FreeRTOS（6）-低功耗处理、空闲任务

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低功耗Tickless

FreeRTOS 提供了一个叫做 Tickless 的低功耗模式，此模式下需要解决两个问题：
1）低功耗下系统滴答计数关闭，则开启低功耗定时器继续计数保证系统节拍
2）获得下一个任务要唤醒的时间，开启定时器去在中断唤醒它。

在EFM32中，其已经定义了EM1 EM2 EM3 EM4，所以为了使用该函数，可以在空闲函数的勾子函数进入低功耗，在其他任务执行完后，进入空闲任务，进入低功耗模式。再利用事件去触发唤醒，切换任务。

空闲任务

1、保证系统中至少有一个任务运行
2、将在任务中删除的自身的任务，在空闲任务中释放
3、进入低功耗（通用低功耗模式）

空闲任务创建

1、判断是否有任务要删除自己，释放缓存。
2、使用抢占式调度，则尝试切换为同优先级的其他任务。
3、执行用户定义的空闲任务钩子函数，注意！钩子函数里面不能使用任何可以引起阻塞空闲任务的 API 函数。
4、如果使能了 Tickless 模式的话就执行相关的处理代码