ZooKeeper集群中个服务器之间是怎样通信的？

ZooKeeper是一个开源的分布式协调服务，用于处理分布式系统中的协调和同步问题。在ZooKeeper集群中，各个服务器通过ZooKeeper协议进行通信。

ZooKeeper协议是一种基于TCP的协议，它允许集群中的各个服务器之间进行通信。在ZooKeeper集群中，每个服务器都会运行一个ZooKeeper进程，这个进程会监听一个特定的端口（通常是5800到5900之间的端口），以便与其他服务器进行通信。

当一个服务器需要与其他服务器进行通信时，它会向集群中的其他服务器发送一个请求，请求中包含一个心跳包和一个包含请求信息的消息。其他服务器接收到这个请求后，会检查请求是否来自一个已知的服务器。如果是，则处理请求并回复响应；如果不是，则拒绝请求并发送一个错误响应。

在ZooKeeper集群中，每个服务器都会维护一个服务注册表，该注册表记录了其他服务器的地址和端口号。当一个新的服务器加入集群时，它会将自己的地址和端口号注册到服务注册表中。当一个服务器需要与其他服务器进行通信时，它会根据服务注册表中的信息找到目标服务器，并发送请求。

此外，ZooKeeper还支持心跳检测机制，用于检测集群中服务器的状态。如果某个服务器长时间没有收到其他服务器的响应，则认为该服务器已经失效或宕机，并采取相应的措施（如重新启动该服务器或重新加入集群）。

总之，ZooKeeper集群中的各个服务器通过ZooKeeper协议进行通信，通过服务注册表和心跳检测机制来维护集群的稳定性和可靠性。