目标检测
文章平均质量分 94
咸鱼和白菜
九层之台 起于累土
展开
-
F-PointNet 论文阅读理解
总述本文提出一种方法:使用成熟的2D的目标检测方法中cnn提供的region proposal和3D的目标检测定位(也就是pointnet处理点云),将二者结合利用RGB-D映射和一个叫做锥体(Frustum)?形成一个3D的box参数进行输出。本文主要贡献就是在“一个叫做锥(Frustum)”的使用上结合2D的region propos和点云进行3D的分割和box的输出。为方便理...原创 2019-02-27 17:14:05 · 7179 阅读 · 1 评论 -
目标检测总结:R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN、YOLO、SSD
转自:七月在线实验室。原创 2019-02-18 14:17:49 · 15606 阅读 · 3 评论 -
CVPR2019点云分割论文解读ASIS:Associatively Segmenting Instances and Semantics in Point Clouds
总述3D点云准确而直观地描述了真实场景。到目前为止,如何在这样一个信息丰富的3D场景中分割各种元素,还很少得到讨论。在本文中,首先介绍了一个简单而灵活的框架,用于同时分割点云中的实例和语义。然后,作者提出了两种方法,使两项任务互相利用,实现双赢。具体来说,通过学习语义感知的point-level实例嵌入,使实例分割受益于语义分割。同时,将属于同一实例的点的语义特征融合在一起,从而对每个点更...原创 2019-04-28 22:39:52 · 4399 阅读 · 1 评论