作家细胞才是黄金细胞-CSDN博客

原创同名CCS工程打不开？两种方式帮你打开同名CCS_project——更换CCS的workspace，工程文件重命名

解决一个CCS操作问题，遇到了两个同名工程project如何打开。

2024-05-01 16:17:25 224

原创 [MIT]Calculus 17|Differential Equations of Growth不同阶数的增长率——逻辑式求解一阶带常数、二阶微分方程

[MIT]Calculus 17|Differential Equations of Growth不同阶数的增长率——逻辑式求解一阶带常数、二阶微分方程。通过掌握一阶微分方程解的逻辑，可以推得一阶微分带常数的方程的解；通过对二阶微分方程降阶，可以用一阶微分方程求解的逻辑求得二阶微分方程的解。

2024-01-18 14:04:38 406

原创 [MIT]Calculus 16|二阶微分方程解的形式、举例

函数求导:三角函数求导，每4次一个循环。二阶导为负的本身；一次函数的二阶导为0。当然，常数的二阶导也为0。实数——指数函数——衰减率;虚数——三角函数——振荡;重根——一次函数——增加

2024-01-03 14:43:54 456

原创用MATLAB/Simulink对实验/仿真示波器保存的数据进行THD分析、MATLAB自定义横纵坐标轴绘图

用MATLAB/Simulink对实验/仿真示波器保存的数据进行THD分析、MATLAB自定义横纵坐标轴绘图、间隔数据点绘图、柱状图绘制、详细THD分析教程。

2023-12-26 09:14:55 4377 2

原创双三相永磁同步电机双闭环FOC控制，转速环、电流环的PI限幅及参数整定

转速环、电流环PI限幅值设定及参数整定。转速环PI控制器输出限幅(固定值)，转速环PI控制器积分误差限幅(动态限幅)。电流环PI控制器输出限幅(动态限幅)，电流环PI控制器积分误差限幅(动态限幅)

2023-12-15 13:43:58 1616

原创直流电机单闭环调速系统——仿真问题记录

可以看出，仿真系统默认给出的MOSFET通态电阻为IGBT的100倍，也就是说，MOSFET通态压降很大。我这样理解：这也就是为什么在大电流时，我们通常选择IGBT，因为相比之下，IGBT的通态压降小，损耗少。在三相电机的测量端，输出的为机械角速度，单位为(rad/s)。通过对比发现，在复现仿真的过程中，习惯性拖出的开关管为IGBT，将其修改为MOSFET即可以获得很好的PI调节效果。最近在录制直流电机单闭环调速视频时，复现了一下之前已有的仿真，搭建完在调试过程中出现了两个问题，记录一下。

2023-09-17 20:59:39 606

原创关于MATLAB代码编写中遇到的问题及解决

局部变量定义、fmod对小数取余、反正切函数代码编写

2023-08-22 14:26:09 348

原创反三角函数、余弦定理求解角度问题——计算不收敛

运用反三角函数之间的转换关系，解决arccos运算不收敛问题。可以把arccos转换为arctan间解求解。

2023-08-18 16:32:50 308

原创由黑塞(Hessian)矩阵引发的关于正定矩阵的思考

如果横切后得到的是椭圆，即函数在空间上为一个开口向上的碗状，则证明二次型存在极小值且矩阵正定；如果横切后得到的是双曲线，即函数在空间上为马鞍形，则证明二次型存在鞍点但不存在极小值点且矩阵不是正定的。所以本篇主要从Hessian矩阵的性质出发，对其中正定矩阵的判定所引发的想法进行记录。我们最关注的是求极小值求最优的问题，所以，对正定矩阵的判定是一个重点。

2023-02-15 17:26:54 1633