[MIT]Calculus 17|Differential Equations of Growth不同阶数的增长率——逻辑式求解一阶带常数、二阶微分方程 [MIT]Calculus 17|Differential Equations of Growth不同阶数的增长率——逻辑式求解一阶带常数、二阶微分方程。通过掌握一阶微分方程解的逻辑，可以推得一阶微分带常数的方程的解；通过对二阶微分方程降阶，可以用一阶微分方程求解的逻辑求得二阶微分方程的解。
[MIT]Calculus 16|二阶微分方程解的形式、举例 函数求导:三角函数求导，每4次一个循环。二阶导为负的本身；一次函数的二阶导为0。当然，常数的二阶导也为0。实数——指数函数——衰减率;虚数——三角函数——振荡;重根——一次函数——增加
用MATLAB/Simulink对实验/仿真示波器保存的数据进行THD分析、MATLAB自定义横纵坐标轴绘图 用MATLAB/Simulink对实验/仿真示波器保存的数据进行THD分析、MATLAB自定义横纵坐标轴绘图、间隔数据点绘图、柱状图绘制、详细THD分析教程。
双三相永磁同步电机双闭环FOC控制，转速环、电流环的PI限幅及参数整定 转速环、电流环PI限幅值设定及参数整定。转速环PI控制器输出限幅(固定值)，转速环PI控制器积分误差限幅(动态限幅)。电流环PI控制器输出限幅(动态限幅)，电流环PI控制器积分误差限幅(动态限幅)
直流电机单闭环调速系统——仿真问题记录 可以看出，仿真系统默认给出的MOSFET通态电阻为IGBT的100倍，也就是说，MOSFET通态压降很大。我这样理解：这也就是为什么在大电流时，我们通常选择IGBT，因为相比之下，IGBT的通态压降小，损耗少。在三相电机的测量端，输出的为机械角速度，单位为(rad/s)。通过对比发现，在复现仿真的过程中，习惯性拖出的开关管为IGBT，将其修改为MOSFET即可以获得很好的PI调节效果。最近在录制直流电机单闭环调速视频时，复现了一下之前已有的仿真，搭建完在调试过程中出现了两个问题，记录一下。
由黑塞(Hessian)矩阵引发的关于正定矩阵的思考 如果横切后得到的是椭圆，即函数在空间上为一个开口向上的碗状，则证明二次型存在极小值且矩阵正定；如果横切后得到的是双曲线，即函数在空间上为马鞍形，则证明二次型存在鞍点但不存在极小值点且矩阵不是正定的。所以本篇主要从Hessian矩阵的性质出发，对其中正定矩阵的判定所引发的想法进行记录。我们最关注的是求极小值求最优的问题，所以，对正定矩阵的判定是一个重点。
笔记本电脑外放没声音，或外放有声音/插耳机没声音———Realtek High Definition Audio Driver安装 解决方案适用于电脑耳机没有声音/电脑外放没有声音/卸载原有Realtek后安装失败不兼容导致的电脑没有声音等情况。
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今天看傅里叶变换有个思路很棒！记录一下：周期傅里叶函数的系数计算，为了保住自己的系数就乘以自身的向量再做内积，这样和自身向量不同的元素内积后都为0。拿cosnx举例，为了保住an，等式两边×cosnx；又因为cos2(nx)积分后为pi，所以f(x)cosnx作积分前面要乘以系数1/pi。
图片来源Dr. CAN
