ROS学习笔记
hanx0204
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
Self-Supervised Visual Planning with Temporal Skip
摘要:为了能够自主学习各种复杂技能,机器人必须能够在无需人工监督的情况下从自己的自主收集数据中学习。预测始终可用于自主收集的数据的一种学习信号。如果机器人可以学习预测未来,则可以使用此预测模型采取行动以产生期望的结果,例如将物体移动到特定位置。但是,在复杂的开放世界场景中,难以设计用于预测的表示形式。在这项工作中,我们的目标是通过直接视频预测来实现自我监督的机器人学习:我们没有尝试设计良好的表示方式,而是直接预测机器人接下来会看到什么,然后使用该模型来实现期望的目标。用于机器人操纵的视频预测中的关键挑战翻译 2020-08-21 11:19:30 · 143 阅读 · 0 评论 -
ROS Moveit 的抓取中的参数的含义
1 trajectory_msgs/JointTrajector pre_grasp_posture 这定义了在我们进入抓握之前末端执行器组中关节的轨迹位置。4 trajectory_msgs/JointTrajectorgrasp_posture 这定义了末端执行器组中用于抓取对象的关节的轨迹位置2 geometry_msgs/PoseStampedgrasp_pose 末端执行...原创 2019-08-29 16:16:22 · 622 阅读 · 0 评论