ROS入门
bonsoir.
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS中的URDF Link元素参考,中文翻译
ROS中的URDF Link元素参考,中文翻译原文地址http://wiki.ros.org/urdf/XML/link1. link 元素link元素的body中包含了惯性、视觉特征、碰撞属性等内容下面是一个使用link元素的例子<link name="my_link"> <inertial> <origin xyz=&a翻译 2018-12-23 15:51:47 · 2730 阅读 · 0 评论 -
ROS中的URDF joint元素参考,中文翻译
ROS中的URDF joint元素参考,中文翻译原文地址http://wiki.ros.org/urdf/XML/joint1. <joint>元素joint元素描述了机器人关节的运动学和动力学,并且指定了关节的安全限制下面是一个使用joint元素的例子<joint name="my_joint" type="floati翻译 2018-12-24 13:34:22 · 2101 阅读 · 0 评论