vsCode+ROS源码调试(Debug ROS Source Code)
在Ubuntu16.04环境下使用vsCode调试ROS源码1、ROS源码安装参考官方wiki,这里简单整理;安装引导程序依赖项$ sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall build-essential初始化并更新rosdep$ sudo rosdep init$ rosdep update创建catkin Workspace(.
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2020-12-29 15:42:19 ·
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