三维重建学习之旅（一）

          笔者本身对三维比较感兴趣，无意中在学校中接触到了三维重建，因此在师姐和师兄的指导下，从0开始学习三维重建，越往里面学越感觉到里面的东西很多，在这里我只介绍我自己在三维重建过程中用到的方法、工具和一些算法、参考的博客、论文，其中的很多东西并不是重建中最佳的选择（但每一件我都亲身试验和深入了解过），我在学习中得到的每一点进步都是在前人无私的分享中获得的，因此写此博客的目的也是想将这种分享的精神延续下去。

        我都被自己高大上的言语打动了，不过读者也不要期望太多，本人只是一个不知名大学的在校大学生，水平很有限，接触的东西很有限，阐述过程中也一定会有错误，请大家指正，共同进步。。。。。废话太多了。

1、什么是三维重建？

三维重建 ，英文术语名称是3D Reconstruction.

         顾名思义，三维重建是将三维的物体在虚拟世界中重建出来，通俗点说，我们做的就是照相机的逆操作（照相机是将现实中的物体呈现在二维图片中，而三维重建是将二维图片中的信息在三维虚拟空间中显现）

         如今二维的东西已经不能满足于人们对事物的感知，什么AR、VR炒得很火热，我们不能断定以后的世界将会充满虚拟现实，但我们能肯定的是人类对三维的好奇是不会减少的。

2、三维重建的步骤？

在学习三维重建前，我们可以先大体上了解一下我们在此过程中需要做些什么。所以了解三维重建的一般步骤必不可少，这样我们在做的时候才知道我们为什么要做这个？

（1） 图像获取：
           在进行图像处理之前，先要用摄像机获取三维物体的二维图像。光照条件、相机的几何特性等对后续的图像处理造成很大的影响。

（2）摄像机标定：