qq_33298609的博客

参考链接：https://yq.aliyun.com/ziliao/431359 点云数据时不可避免的存在噪声，或者离群点（离主体点云即被测物体点云较远的离散点）。滤波是点云数据处理流程中的第一步，往往对后续处理管道影响很大，只有在滤波预处理中将噪声点、离群点、孔洞、数据压缩等按照后续处理定制，才能够更好的进行配准、特征提取、曲面重建、可视化等后续应用处理。目录一、滤波处理...

Pcl开发的应用中，当需要用户对点云做一些操作的时候，需要从屏幕拾取点云中某点的三维坐标。关于如何运用PCL实现这部分功能，很多介绍都是基于控制台程序的，调用写在main函数里，但是大部分时候，我们需要把这些事情封装在类中，这时候有一些小小的差别。这次学习主要是记录了对回调机制的理解，封装pcl的选点的回调函数为类的成员函数，完成拾取屏幕坐标点的功能，也记录下完整的类和调用部分的代码。   ...

一、环境介绍：1、pcl1.8All in one直接安装的，包括vtk在内的一些库都没有自己编译过。2、vs2015（很多博客的介绍，需要自己编译支持MFC的VTK啊，或者需要修改源码啊，最终经过实验，只用pcl安装包里带的vtk库也是可以完成的。）二、实现过程1、新建mfc对话框程序2、拖控件对话框中拖出一个CStaitc控件，在控件上右键-》添加变量，添加一个名为...

一、前提点云的点选、框选事件，现在需要这样的操作：如果要在屏幕上框选点云，需要先点击屏幕、按下键盘x键出发框选，用鼠标框选、按下键盘x键表示结束框选、按下q键表示退出交互（到这一步的实现参考这篇）。这种键盘+鼠标的操作模式使用上确实太麻烦，所以这一篇在前一篇的基础上，用模拟键盘、鼠标消息的方法，代替了键盘+鼠标的交互模式。方法很野路子，有好办法的还请指教。1、环境：pcl1.8（vtk...