leetcode1776. 车队 II

先记录下这个

在一条单车道上有 n 辆车，它们朝着同样的方向行驶。给你一个长度为 n 的数组 cars ，其中 cars[i] = [positioni, speedi] ，它表示：
positioni 是第 i 辆车和道路起点之间的距离（单位：米）。题目保证 positioni < positioni+1 。
speedi 是第 i 辆车的初始速度（单位：米/秒）。
简单起见，所有车子可以视为在数轴上移动的点。当两辆车占据同一个位置时，我们称它们相遇了。一旦两辆车相遇，它们会合并成一个车队，这个车队里的车有着同样的位置和相同的速度，速度为这个车队里 最慢 一辆车的速度。
请你返回一个数组 answer ，其中 answer[i] 是第 i 辆车与下一辆车相遇的时间（单位：秒），如果这辆车不会与下一辆车相遇，则 answer[i] 为 -1 。答案精度误差需在 10-5 以内。

示例 1：
输入：cars = [[1,2],[2,1],[4,3],[7,2]]
输出：[1.00000,-1.00000,3.00000,-1.00000]
解释：经过恰好 1 秒以后，第一辆车会与第二辆车相遇，并形成一个 1 m/s 的车队。经过恰好 3 秒以后，第三辆车会与第四辆车相遇，并形成一个 2 m/s 的车队。
示例 2：
输入：cars = [[3,4],[5,4],[6,3],[9,1]]
输出：[2.00000,1.00000,1.50000,-1.00000]

这道题的难点在于
车1和车2相遇，可能因为车1比车2快，可能因为车2与车3相遇减速了，也可能是因为车2和车3相遇后又与车4相遇减速了…
车1要不和车2相遇，得确定比前方所有车的车速慢或相等

我们慢慢分析题目，把题目进行拆解
1、如果车k不与之前的车相遇，那车k之后的车，最多也就跟在车k之后，记录车k为车首
2、车k与车k+1相遇时，如果车k+1已经和车k+2相遇，我们可以简单记录成车k与车k+2相遇
3、如果车k确定为车首，那车k-n最多和车k进行比较，无论是否相遇，就不可能再遇到车k+m的车
4、我们比较车k是否和车k+n相遇时，和车k+n是否车首以及和下一辆车的相遇时间有关

根据拆解，有了解题思路
1、使用一个数组来表示车的最终相遇车，如果没有相遇，记为-1
2、如果和车首比较时，只要判断是否最终是否相遇就行
3、如果和非车首的车进行相遇判断，需先校验是否要再递归一次

public double[] getCollisionTimes(int[][] cars) {
    int len = cars.length;
    double[] ans = new double[len];
    //本车是碰撞的哪车,这里的碰撞是指碰撞时车队最前一辆是哪辆车
    //例如，车5在碰撞车6之前，车6已经碰撞车7，那kk[5] = 7
    int[] kk = new int[len];
    //最后一辆车肯定是不会发生碰撞的
    ans[len - 1] = -1;
    for (int i = len - 2; i >= 0; i--) {
        ans[i] = getV(ans, kk, cars, i + 1, i);
    }

    return ans;
}

/**
 * @Description:
 * @param: [ans, kk, cars, be, las]
 * be:需要追赶的车，las:本车
 * @return: double
 */
private double getV(double[] ans, int[] kk, int[][] cars, int be, int las) {
    if (ans[be] == -1) {
        //需要追赶的车是车队领头，那只要计算什么时候碰撞
        if (cars[be][1] >= cars[las][1]) {
            //永远撞不到
            return -1;
        } else {
            //记录碰撞
            kk[las] = be;
            //计算时间
            return ((double) cars[las][0] - cars[be][0]) / (cars[be][1] - cars[las][1]);
        }
    }
    //计算和追赶上的时间
    double d = ((double) cars[las][0] - cars[be][0]) / (cars[be][1] - cars[las][1]);
    if (d > 0 && d <= ans[be]) {
        //d>0保证速度能追上，d<=ans[be],意思是追上时候，前者还没有追上更前者
        kk[las] = be;
        return d;
    } else {
        //如果追不上或者前者已经碰撞，那就追前者的待碰撞车辆
        return getV(ans, kk, cars, kk[be], las);
    }
}