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RSS订阅原创 GCN-SLAM2复现
但是在GCN的run.sh启动文件里，启动参数传入的是association.txt，经过翻看了一下ORB的一些传入参数，发现这里传入的association.txt应该是上面rgb.txt与depth.txt合并的结果，所以用一个函数来完成。故必须将传入的txt文件的前面三行的注释删掉，也就是rgb.txt与depth.txt按时间戳拼接后的.txt文件不要加前面的注释。我的glibc 版本为 2.27 的系统，推荐安装 libtorch 1.6.0 或更早的版本（这里我下载的是1.6.0）
2024-06-22 15:36:31
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原创 镜像还原--编写MBR主引导记录
在开机的一瞬间，cpu的CS：IP寄存器被去强制初始化为0xF000：0xFFF0。由于是实模式，段基址需要乘以16，这样0xF000：0xFFF0等效0xFFFF0。此地址就是BIOS的入口地址。之后BOIS是检测内存显卡等外设，检测通过之后并初始化硬件，在内存中0x00-0x3ff处建立数据结构，中断向量表IVT并填写中断例程。BOIS最后一项工作是检验启动盘位于0盘0道1扇区的内容。（此扇区末尾的两个字节分别为0x55和0xaa）（512字节）如果后面是0x55、0xaa，则执行0x7c00的代码。
2024-04-15 21:23:54
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原创 操作系统镜像还原第一节
配置完之后它会生成ata0-master的配置信息，将其复制到bochsrc文件里，将其中的ata0-master替换成刚刚生成的。然后执行bochs -q，跳出界面我们直接按continue，只有它的界面第一个就会变为H。-mode 创建硬盘的类型 有flat、sparse、growing三种。再将boot改为disk，因为现在基本不使用软盘了。给咱们提供了创建虚拟硬盘的工具bximage。-size 指创建多大的硬盘，以MB为单位。在该文件的文件夹位置配置bochs。书写一个文件来检查是否安装成功。
2024-04-06 10:36:05
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原创 视觉十四讲(1-6讲)环境配置
学完视觉14讲前几讲后总结了搭建库的心得以及经验。有关Eigen3和Pangolin和opencv和fmt和ceres和g2o和cmake升级的相关步骤.
2023-11-27 20:14:07
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原创 将hexo部署在服务器上
centos 7.6 （开放80端口）连接到云服务器，我使用的是Xshell。将hexo搭建到云服务器上，部署ssl证书。
2023-10-12 13:01:14
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原创 ch2_work
由于ubuntu官方的服务器在国外，为了提高安装和更新的速度。我们可以通过镜像服务器来加速。（镜像服务器就是所有服务器的内容都相同）如果自己不知道自己的系统是什么版本，可以使用。:更新ubuntu的软件信息等。：备份自己原来的源（untu的软件信息等。
2023-09-26 17:23:59
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原创 给自己的个人博客安装ssl证书
自己搭建的博客是http，为了数据安全，同时提高站点的可行性和搜索排名，我们需要将域名访问的方式改为https访问。背景:如果你使用http访问你的网站还是只会显示http，这里要实现用http访问你的网站会直接跳转https。
2023-09-10 21:26:22
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空空如也
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