vslam
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2Rhin9
这个作者很懒,什么都没留下…
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GCN-SLAM2复现
但是在GCN的run.sh启动文件里,启动参数传入的是association.txt,经过翻看了一下ORB的一些传入参数,发现这里传入的association.txt应该是上面rgb.txt与depth.txt合并的结果,所以用一个函数来完成。故必须将传入的txt文件的前面三行的注释删掉,也就是rgb.txt与depth.txt按时间戳拼接后的.txt文件不要加前面的注释。我的glibc 版本为 2.27 的系统,推荐安装 libtorch 1.6.0 或更早的版本(这里我下载的是1.6.0)原创 2024-06-22 15:36:31 · 796 阅读 · 0 评论 -
视觉十四讲(1-6讲)环境配置
学完视觉14讲前几讲后总结了搭建库的心得以及经验。有关Eigen3和Pangolin和opencv和fmt和ceres和g2o和cmake升级的相关步骤.原创 2023-11-27 20:14:07 · 110 阅读 · 0 评论 -
ch2_work
由于ubuntu官方的服务器在国外,为了提高安装和更新的速度。我们可以通过镜像服务器来加速。(镜像服务器就是所有服务器的内容都相同)如果自己不知道自己的系统是什么版本,可以使用。:更新ubuntu的软件信息等。:备份自己原来的源(untu的软件信息等。原创 2023-09-26 17:23:59 · 172 阅读 · 0 评论