LIN协议栈移植与消息收发调试小结

LIN通信调试

LIN的协议栈是NXP官方下载 FSL_LIN_2.x_STACK_Package_4.5.9版本。

Step1. 在之前已经将LIN Protocol Stack已经一致OK，移植过程中主要遇到了头文件包含、系统平台的寄存器文件与LIN协议栈包中的不太一致、Lkf文件修改、中断向量表的修改等问题，具体忘记了，其实也很简单。
Step2. 使用NXP 配置文件lin_cfg.c lin_cfg.h lin_hw_cfg.h生成后导入工程，编译，下载。
Step3. 设置上位机波特率与下位机配置的对应，一般采用19200Hz。

接着发送消息要注意：
1.Lin type （Master/Slave/Break Only/Header Only）、Checksum(Classic/Enhanced) Type的选择。
2.如果是接收应答帧可以配置为：LIN Type = Header Only，Len = 0。
发送应答：Master给Slave发送数据。
接收应答：Master发送帧头，Slave发送数据。