Linux内核模块的单独编译、修改内核配置

一、内核模块的单独编译

1、在需要单独编译为模块的目录里执行如下命令：进入当前要编译的文件夹内

make CONFIG_XENO_DRIVERS_NET_DRV_IGB=m -C /usr/src/linux-4.9.90 M=`pwd` modules 

make -C $(KDIR) M= $(PWD) modules
-C：后面的参数为linux内核的顶层目录
M：后面的参数为需要编译文件的目录

2、将生成的.ko文件拷贝到/lib/modules对应的目录下面：
例如：

cp rt_igb.ko /lib/modules/4.9.90xenomai3.0.7/kernel/drivers/xenomai/net/drivers/igb/rt_igb.ko

3、加载模块依赖：depmod

其他操作指令：
卸载原有驱动：

modprobe -r rt_igb

挂载新驱动：

modprobe rt_igb

二、修改内核配置

1、进入内核源码路径下：cd /usr/src/linux-4.9.90
2、修改内核配置：make menuconfig
3、修改之后重新编译生成内核文件并安装：make && make modules_install && make install