目标
在本教程中,你将学习如何:
-
加载图像(使用 cv::imread)
-
在一个 OpenCV 窗口中显示一张图像(使用 cv::imshow)
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将图像写入文件(使用 cv::imwrite)
源代码
#include <iostream>
#include <string>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
std::string image_path = samples::findFile("starry_night.jpg");
Mat img = imread(image_path, IMREAD_COLOR);
if (img.empty()) {
std::cout << "Could not read the image: " << image_path << std::endl;
return 1;
}
imshow("Display window", img);
int k = waitKey(0); // 等待用户按下按键
if (k == 's')
imwrite("starry_night.png", img);
return 0;
}
代码解释
在 OpenCV 3 中,我们有多个模块。每个模块都负责图像处理的不同的领域或方法。你可以在这个教程本身的用户指南的结构中观察到这一点。在使用它们之前,首先需要包括声明了每个模块内容的头文件。
你几乎总是会用到:
我们还应包括 iostream,以方便控制台的输入和输出。
以下通过声明 using namespace cv;,无需显式书写命名空间即可访问库函数。
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
现在,让我们来分析主要代码。 第一步,我们使用 OpenCV samples 中的 findFile 来获取图像 “ starry_night.jpg” 的路径。 接着,调用 cv::imread 函数来读取图像,它的第一个参数用来指定的图像的文件路径, 第二个参数是可选的,用来指定我们想要图像的格式。它可以是:
- IMREAD_COLOR 将图像加载为 BGR 8-bit 的格式。这是此处使用的默认值。
- IMREAD_UNCHANGED 按原样加载图像(包括 alpha 通道(如果存在的话))。
- IMREAD_GRAYSCALE 将图像加载为灰度图。
读入图像后,数据将存储在 cv::Mat 对象中。
std::string image_path = samples::findFile("starry_night.jpg");
Mat img = imread(image_path, IMREAD_COLOR);
注意:OpenCV 支持图像格式有 Windows 位图(bmp),可移植图像格式(pbm,pgm,ppm)和 Sun 栅格图(sr,ras)。在插件的帮助下(如果你自己构建库,则需要指定使用它们,但是在我们默认提供的包中)你还可以加载 JPEG(jpeg,jpg,jpe),JPEG 2000(jp2 - 在 CMake 代号为 Jasper),TIFF 文件(tiff,tif)和便携式网络图形(png)。此外,OpenEXR 格式也可能支持。
然后,检查图像是否正确被加载。
if (img.empty()) {
std::cout << "Could not read the image: " << image_path << std::endl;
return 1;
}
然后,通过调用 cv::imshow 函数显示图像。第一个参数是窗口的标题,第二个参数是将要显示的 cv::Mat 对象。
因为我们希望窗口一直显示到用户按下一个键(否则程序将很快结束),所以我们使用 cv::waitKey 函数,它唯一的参数是等待用户输入的时间(以毫秒为单位)。零意味着永远等待。返回值是被按下的键。
imshow("Display window", img);
int k = waitKey(0); // 等待用户按下按键
最后,如果按下的键是“s”键,则将图像写入文件。为此,将调用 cv::imwrite 函数,该函数使用文件路径和 cv::Mat 对象作为参数。