STM32的GPIO配置和点灯程序

拿到一款新的单片机开发之前需要三个东西，芯片的数据手册，单片机的开发手册，单片机的原理图。今天码一个点灯程序，芯片是stm32f103zet6，开发手册就是中文参考手册，我的开发板原理图我也没有，但是我知道led1的引脚是PE5，led2的引脚是PE6，下面开始开发。

GPIO的工作方式有4种输入模式：输入浮空，输入上拉，输入下拉，模拟输入
4种输出模式：开漏输出，开漏复用功能，推挽式输出，推挽式复用功能
3种最大翻转速度：2MHZ，10MHZ，50MHZ

输入浮空：
输入上拉：
输入下拉：

模拟输入：
（电压0-3.3V）

开漏输出模式：

1的时候IO电平由外部上拉还是下来决定的，MCU可以读电平
0的时候，IO输出的是低电平

开漏复用输出模式：

推挽输出模式：

设置1IO口就是1，设置0IO就是0

推挽复用输出模式：

有7组IO口，每组IO口有7个寄存器：

一个32位寄存器只能配置32/4=8个IO，需要高低两个寄存器
1.端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)