触手可及-智能家居手势控制系统

触手可及-智能家居手势控制系统

“触手可及”是基于手势控制的新型智能家居控制系统。通过手环上的惯性测量单元（IMU）获取做手势时姿态角、加速度数据，根据不同手势姿态角及加速度数据具有不同的数字特征，将IMU获取的数据作为深度神经网络（DNN）的输入，经过训练达到手势识别的目的。同时在手环和家居之间建立红外对准信号，只有在家居收到红外对准信号之后才进行手势识别，防止在平时正常活动的手势对家居产生误控制。手环上的传感器在捕捉用户做手势时的姿态角变化后，将数据通过低功耗蓝牙（BLE）传送到控制终端，控制终端运行DNN算法进而可以判断佩戴者的意图，再将控制终端处理的结果通过低功耗蓝牙发送至受控设备，最终达到手势控制远端的执行部位的功能，从而实现更为便捷时尚的人机交互。

• 总体框架

• 手环设计
  手环包括IMU、MCU、BLE通信模块、红外开关和电源模块。IMU获取做手势产生的姿态角信息，经过滤波、求导得到供控制终端处理的数据。手环上的MCU将手势数据其发送到低功耗蓝牙模块，由蓝牙将信号数据发送到控制终端。本项目采用Bluno Nano作为MCU，Bluno Nano是集成有BLE的微型控制器，尺寸超小，非常适合用于可穿设备。
  
• 控制终端设计
  用合适