QT 小车客户端 摄像头采集视频播放

实现都在这里 里面用到了几个图标 要注意

widget.h

#ifndef WIDGET_H
#define WIDGET_H
#include <QWidget>
#include <QTcpSocket>
#include <QPushButton>
#include <QPixmap>
#include <QLabel>
#include <QDialog>
#include <QHostAddress>
#include <QByteArray>
class Widget : public QWidget
{
    Q_OBJECT
public:
    Widget(QWidget *parent = 0);
    ~Widget();
public slots:
    void go_start();
    void ca_start();
    void recvdata();
    void go_up();
    void go_down();
    void go_left();
    void go_right();
    void stop();
    void camera_up();
    void camera_down();
    void camera_left();
    void camera_right();
    void keyReleaseEvent(QKeyEvent  *event);
    void keyPressEvent(QKeyEvent  *event);
 private:
    QTcpSocket *s;
    QTcpSocket *picture;
    QPushButton *up;
    QPushButton *down;
    QPushButton *left;
    QPushButton *right;
    QPushButton *start,*cam_start;
    QPushButton *w,*ss,*a,*d;
    QLabel *vedio;
};


#endif // WIDGET_H

widget.cpp

#include "widget.h"
#include <QGridLayout>
#include <QVBoxLayout>
#include <QHBoxLayout>
#include <QHostAddress>
#include <QInputDialog>
#include <QByteArray>
#include <QSpacerItem>






Widget::Widget(QWidget *parent)
    : QWidget(parent)
{
    this->setFixedSize(980,480);
    vedio = new QLabel("WAITING", this);
    vedio->setFixedSize(720, 480);
    vedio->setStyleSheet("background-color:rgb(190,190,255)");
    vedio->setScaledContents(true);




    w = new QPushButton(this);
    w->setFlat(true);
    QPixmap pixmap5;
    pixmap5.load("w.png");
    w->setFixedSize(pixmap5.width(),pixmap5.height());
    w->setIcon(pixmap5);
    w->setIconSize(QSize(pixmap5.width(),pixmap5.height()));
    w->show();
    w->setFixedSize(50, 50);




    ss = new QPushButton(this);
    ss->setFlat(true);
    QPixmap pixmap6;
    pixmap6.load(&