665. Non-decreasing Array(C++)

原題如下︰

Given an array with n integers, your task is to check if it could become non-decreasing by modifying at most 1 element.

We define an array is non-decreasing if array[i] <= array[i + 1] holds for every i (1 <= i < n).

Example 1:

Input: [4,2,3]
Output: True
Explanation: You could modify the first 4 to 1 to get a non-decreasing array.

Example 2:

Input: [4,2,1]
Output: False
Explanation: You can't get a non-decreasing array by modify at most one element.

Note: The n belongs to [1, 10,000].


解題思路︰

一開始我自己想的比較簡單,以為只要統計一下前一個數字比後一個數字大的次數,只要不大於一次就是True了。但其實情況挺複雜的,不能只看兩個數字,而是要看整體。我現在的思路就是,若前一個數字比後一個數字大,如果已經是數列的最後兩個數字,那就返回True。如果不是,則需要比對再後一個數字,看看需要修改的是前一個數字還是後一個數字,還是兩個數字都錯了,不能只修改一次就變成递增序列。我感覺我的方法還是有點複雜,別人解這題的代碼量沒有我寫的那麼多,所以我的算法應該有改進的空間。


代碼︰

bool checkPossibility(int* nums, int numsSize) {
    int i, count = 0;
    for (i = 0; i < numsSize - 1; i++) {
    if (nums[i] > nums[i+1]) {
   
    if (count == 0) {
    count++;
if (i == numsSize - 2) {
return true;
}
else {
if (nums[i] > nums[i+2] && nums[i+1] > nums[i+2]) {
return false;

else if (nums[i] > nums[i+2] && nums[i+1] <= nums[i+2]) {
if (i > 0) {
nums[i] = nums[i-1];
}
else {
nums[i] = nums[i+1];

}
else if (nums[i] <= nums[i+2] && nums[i+1] > nums[i+2]) {
nums[i+1] = nums[i];
}
else {
nums[i] = nums[i+1];
}
i--;
}
}
else {
return false;
}
}
}

    return true;
}



心得︰

因為是第一次作業,所以我就想着選一道easy的來試試看,但是可能是我比較笨,想了好一段時間才想出方法來,而且雖然通過了,感覺這個算法還是很複雜的樣子。下次打算選中等難度的來做,希望我可以順利完成吧。。。

内容概要:本文档提供了三种神经网络控制器(NNPC、MRC和NARMA-L2)在机器人手臂模型上性能比较的MATLAB实现代码及详细解释。首先初始化工作空间并设定仿真参数,包括仿真时间和采样时间等。接着定义了机器人手臂的二阶动力学模型参数,并将其转换为离散时间系统。对于参考信号,可以选择方波或正弦波形式。然后分别实现了三种控制器的具体算法:MRC通过定义参考模型参数并训练神经网络来实现控制;NNPC利用预测模型神经网络并结合优化算法求解控制序列;NARMA-L2则通过两个神经网络分别建模f和g函数,进而实现控制律。最后,对三种控制器进行了性能比较,包括计算均方根误差、最大误差、调节时间等指标,并绘制了响应曲线和跟踪误差曲线。此外,还强调了机器人手臂模型参数的一致性和参考信号设置的规范性,提出了常见问题的解决方案以及性能比较的标准化方法。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB编程语言的研究人员或工程师,以及对神经网络控制理论有一定了解的技术人员。 使用场景及目标:①理解不同类型的神经网络控制器的工作原理;②掌握在MATLAB中实现这些控制器的方法;③学会如何设置合理的参考信号并保证模型参数的一致性;④能够根据具体的性能指标对比不同控制器的效果,从而选择最适合应用场景的控制器。 其他说明:本文档不仅提供了完整的实验代码,还对每个步骤进行了详细的注释,有助于读者更好地理解每段代码的功能。同时,针对可能出现的问题给出了相应的解决办法,确保实验结果的有效性和可靠性。为了使性能比较更加公平合理,文档还介绍了标准化的测试流程和评估标准,这对于进一步研究和应用具有重要的指导意义。
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