S5PV210基于linux 5.10.10驱动开发

第一个内核模块编写：

#include <linux/module.h>		
#include <linux/init.h>		    

// 模块安装函数
static int __init chrdev_init(void)
{	
	printk(KERN_INFO "chrdev_init helloworld init\n");
	return 0;
}

// 模块卸载函数
static void __exit chrdev_exit(void)
{
	printk(KERN_INFO "chrdev_exit helloworld exit\n");
}


module_init(chrdev_init);
module_exit(chrdev_exit);

// MODULE_xxx这种宏作用是用来添加模块描述信息
MODULE_LICENSE("GPL");				// 描述模块的许可证
MODULE_AUTHOR("Mark");				// 描述模块的作者
MODULE_DESCRIPTION("test for driver");	// 描述模块的介绍信息
MODULE_ALIAS("alias test");			// 描述模块的别名信息

Makefile 编写

KERNEL_DIR=/home/wyz/share/kernel_5.10.10/linux-5.10.10
CURDIR=`pwd`

ARCH=arm
CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export  ARCH  CROSS_COMPILE

obj-m := led.o
all:
	make -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURDIR) modules

.PHONE:clean cp

clean:
	$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURDIR) clean	

cp:
	sudo  cp  *.ko /home/wyz/share/tool_server_dir/nfs -rf