自动创建设备文件

能否自动生成和删除设备文件？不使用mknod？
解决方案：udev（嵌入式中用的是mdev）
(1)什么是udev？应用层的一个应用程序
(2)内核驱动和应用层udev之间有一套信息传输机制（netlink协议）
(3)应用层启用udev，内核驱动中使用相应接口
(4)驱动注册和注销时信息会被传给udev，由udev在应用层进行设备文件的创建和删除。

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具体步骤：
内核驱动设备类相关函数：
class_create
device_create
都在头文件：linux/device.h中。
使用举例：

//create device node
test_class = class_create(THIS_MODULE, "wyz_charDev");
if (!test_class)
{
	printk(KERN_INFO "class_create fail!!!\n");
	goto class_create_error;
}
printk(KERN_INFO "class_create ok!!!\n");
wtest_device = device_create(test_class, NULL, 
	device_num, NULL, "wyz_666");
if (!wtest_device)	
{
	printk(KERN_INFO "device_create fail!!!\n");
	goto device_create_error;
}

调用class_create函数之后，我们在/sys/class下面就生成了：wyz_charDev文件夹。
调用device_create之后，就在wyz_charDev文件夹下面创建了一个文件wyz_666。它是一个软连接。
wyz_666 -> …/…/devices/virtual/wyz_charDev/wyz_666。
同时在/dev下面生成了设备文件，名为wyz_666。主：250，次：10
所以device_create最后一个参数就是将来生成的设备文件的名字。

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函数原型总结：
class_create
第一个参数：THIS_MODULE
第二个参数：在/sys/class下面就生成的文件夹的名字，传一个字符串就可以了
device_create
第一个参数：class_create函数返回的class*类型
第二个参数：父节点，我们实际使用的时候传的NULL
第三个参数：设备号
第四个参数：drvdata，我们实际使用也是传的NULL
第五个参数：字符串，将来在/dev/XXX，下面生成的XXX。

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这里只是关于class_create和device_create的使用，原理的话，暂时不分析。