RK3568平台开发系列讲解（驱动基础篇）Linux 内核源码介绍

最新推荐文章于 2025-10-19 18:32:53 发布
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分类专栏： RK3568平台开发入门到实战项目专栏 文章标签： RK3568
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_33487044/article/details/128773559
本文介绍了RK3568平台Linux内核源码的基础知识，包括目录树概览和快速确定主板关联代码的方法。通过理解源码结构，可以有效地进行板级移植和驱动代码查找，加速嵌入式产品的开发进程。

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📢进行嵌入式 Linux 产品开发，往往需要对内核进行裁剪和定制，以满足嵌入式产品的功能和性能需求。

一、目录树概览

解压 Linux 内核源码压缩包，将得到内核源码。内核源码很复杂，包含多级目录，形成一个庞大的树状结构，通常称为 Linux 源码目录树。进入源码所在目录，可以看到目录树顶层通常包含如下目录和文件：

arch/ crypto/ fs/ Kbuild MAINTAINERS README security/ virt/
block/ Documentation/ include/ Kconfig Makefile REPORTING-B
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第02课：精细控制文件 I/O，编写更稳健的应用
yubo112002的专栏
09-22 379
在 Linux 中有条重要的哲学，即一切皆文件，本文就来着重讲讲文件操作。首先从磁盘文件开始，探讨除打开、读、写、关闭等常规操作外，还有哪些可控操作。理解和掌握各个步骤的行为细节，可以帮助开发者写出性能更好、更加稳健的应用。本文主要包括以下几部分内容： 默认的文件读写行为 在应用层选择合适的文件 IO 缓存 控制文件内容在磁盘设备上的更新 控制文件内容的预读取策略 混合使用库函数和系统调用 2...
RK3568平台开发系列讲解（Linux系统篇）共享内存
内核笔记
12-26 1918
📢共享内存技术是功能最强、应用最广的进程间通信技术。其原理是多个进程共享相同的物理内存区，一个进程对该内存区的任意修改，可被其他进程立即看到。
RK3568学习笔记
最新发布
weixin_51904054的博客
10-19 414
xfce-full” = 桌面完整版（包含常用软件包）“lite” = 无桌面（轻量命令行系统）“xfce” = 带桌面版。
rk3399从源码编译并烧写uboot(2023)
小飞的博客
02-24 1489
问题思路：旧的uboot(2019.04之前)只能重定位21bit的code size，换言之若uboot生成的代码段超过1MB就必定会报错。问题思路：rk官方的gcc版本较旧，主机上的gcc-11(ubuntu22.04)在交叉编译时出错。解决方法：如果代码是4K对齐的，便可弃掉最低的12位，使用高位去计算重定位，达成32位内寻址的效果。
RK3568平台开发系列讲解（图像篇）BMP图像处理
内核笔记
11-16 1810
📢我们今天来讲解BMP文件格式的解析。
RK3568平台开发系列讲解（PWM篇）PWM 子系统框架
内核笔记
11-30 411
设备,为上层提供标准化的硬件控制接口,同时还需要处理一些硬件相关的初始化、 状态管理和电源管理等任务。设备的工作参数,如周期、 占空比、 极性等。将上层配置参数转换为底层硬件可以理解的形式,并通过适配器驱动进行设置。上层 PWM 核心层可以通过调用这些标准接口来间接控制底层 PWM 硬件,而不需要关注具体的硬件实现细节。内核中扮演了一个关键的角色,它为上层应用程序提供了一个统一、 灵活和高效的。核心层的标准化请求,转换为底层硬件可以理解的操作指令。设备的使用和集成,提高了整个系统的可扩展性和可维护性。
RK3568平台开发系列讲解（驱动基础篇）Linux内核面向对象思想之继承
内核笔记
12-10 1722
📢在面向对象编程中，封装和继承其实是不分开的：封装就是为了更好地继承。我们将几个类共同的一些属性和方法抽取出来，封装成一个类，就是为了通过继承最大化地实现代码复用。通过继承，子类可以直接使用父类中的属性和方法。
RK3568平台开发系列讲解（内核篇）挂载文件系统介绍
内核笔记
08-28 2288
Linux 挂载文件系统介绍
RK3568平台开发系列讲解（调试篇）i2c_bus 驱动总线说明
内核笔记
10-28 373
📢i2c 总线驱动由芯片厂商提供，如果我们使用 ST 官方提供的 Linux 内核， i2c 总线驱动已经保存在内核中，并且默认情况下已经编译进内核。
RK3568平台开发系列讲解（驱动基础篇）驱动模块如何编译进内核
内核笔记
05-06 2843
📢 由于 Linux 驱动编程的本质属于 Linux 内核编程，因此我们有必要熟悉 Linux 内核的编译及加载。Linux设备驱动会以直接编译到内核源码中，因此，学会 Linux 内核的编译及加载是学习 Linux 设备驱动的先决条件。
RK3568平台开发系列讲解（驱动篇）驱动开发之GPIO使用
内核笔记
02-23 5337
GPIO, 全称 General-Purpose Input/Output（通用输入输出），是一种软件运行期间能够动态配置和控制的通用引脚。 所有的 GPIO 在上电后的初始状态都是输入模式，可以通过软件设为上拉或下拉，也可以设置为中断脚，驱动强度都是可编程的,其核心是填充 GPIO bank 的方法和参数，并调用 gpiochip_add 注册到内核中。 本文以 GPIO0_B4 和 GPIO4_D5 这两个 GPIO 口为例写了一份简单操作 GPIO 口的驱动，在 SDK 的路径为：kernel/dr
RK3568平台开发系列讲解（camera篇）Camera子系统层次及结构
内核笔记
07-13 4194
Camera子系统是Android系统中比较复杂的子系统之一。在系统集成方面，Camera子系统除了实现camera功能外其作为多媒体实现的基础模块，与声音控制系统（Audio），视频编解码系统（Video Codec），显示系统(Display),存储系统（Storage）以及输入输出系统（I/O）都有密切的联系。在Camera模块内部，Camera系统也不仅仅是实现视频数据获取及存储。为了达到良好的视频（照片）质量。
RK3568平台开发系列讲解（驱动基础篇）驱动模块传参
内核笔记
11-09 2358
📢在编写应用程序的时候，我们可以给 main 函数传递参数，比如 void main(int argc,char *argv[])，这个功能大家用起来已经很熟练了。其实在使用 insmod 命令加载模块的时候，也是可以给模块传递参数的。
RK3568平台开发系列讲解（项目篇）RK3568 赋能 NVR/XVR应用项目
内核笔记
07-19 4355
瑞芯微推出全新安防后端NVR/XVR芯片方案RK3568，其四大特性赋能NVR/XVR的全面硬件升级。在视频监控系统数字化、网络化、高清化、智能化的发展趋势过程中，网络视频监控系统的市场需求日益提升。随着安防行业的大范围涉及，尤其是平安城市、智能交通等项目的全面展开，监控场景趋向复杂化，监控点分散化，后端设备NVR/XVR的应用面逐渐扩大，对其性能要求不断提升。
RK3568平台开发系列讲解（音视频篇）音视频的封装与转码
内核笔记
01-29 2771
📢我们平时看视频、拍视频，还有传输视频的时候，经常出现播放不了，报错的情况。这主要是因为我们拿到的文件格式有很多不同的种类，比如 RMVB、AVI、WMV、MP4、FLV 等，而里面的视频编码格式也有很多种，比如 Mpeg-4，所以播放器既要能够解析出对应的文件格式，又要能够对文件中的音视频流进行解码，只要有一个不支持就会导致视频播放出错。这个时候我们就需要给视频做一下转码。
RK3568平台开发系列讲解（音视频篇）图像数据格式
内核笔记
05-31 3030
📢当我们看视频时会看到很多图像，这些图像的展现形式我们中学学习几何课程的时候就接触过，是由一个个像素点组成的线，又由一条条线组成面，这个面铺在屏幕上展现出来的就是我们看到的图像。这些图像有黑白的，也有彩色的。这是因为图像输出设备支持的规格不同，所以色彩空间也有所不同，不同的色彩空间能展现的色彩明暗程度，颜色范围等也不同。为了让你对色彩空间有一个基本的认识，这篇博文我将给你介绍一些常见的色彩格式，分别是： GRAY 色彩空间 YUV 色彩空间 RGB 色彩空间 HSL 和 HSV 色彩空间
（新）60 RK3568平台开发系列讲解：深入驱动开发的基础篇
一直在水些技术小文
10-28 557
Rockchip RK3568平台是一个强大的嵌入式处理器，提供了丰富的外设接口和性能。驱动开发是开发RK3568平台应用的重要组成部分，通过深入了解Makefile的使用以及设备驱动的编写，你可以更好地利用这一平台的潜力。在这篇博客中，我们首先介绍了RK3568平台的选择原因，然后详细解释了Makefile的基本结构和用法。接着，我们展示了一个简单的Makefile示例，帮助你入门。最后，我们讨论了RK3568平台的驱动开发任务，包括设备驱动的编写、内核模块的编译和加载，以及调试和测试。
（新）61 RK3568平台开发系列讲解（驱动基础篇）：内核空间与用户空间数据交互实验
一直在水些技术小文
10-28 270
RK3568是Rockchip推出的一款高性能嵌入式处理器，它采用了64位ARM Cortex-A55和Cortex-A72的big.LITTLE架构，同时支持4K解码和编码，拥有强大的多媒体处理能力。因此，RK3568平台在物联网、嵌入式媒体设备等领域具有广泛的应用前景。
RK3568平台开发系列讲解（环境篇）瑞芯微RK3568亮点介绍
内核笔记
10-31 7228
RK3568在第五届RDC(Rockchip Developer Conference)上正式亮相。 瑞芯微RK3568芯片是一款高端通用SoC，采用22nm工艺制程，集成4核ARM架构A55处理器和Mali G52 2EE图形处理器，支持4K解码和1080P编码。RK3568支持SATA/PCIE/USB3.0等多种外设接口，内置独立NPU，可用于轻量级AI应用。RK3568同时支持Android 11和Linux系统，主要面向物联网网关、NVR存储、工控板、工业设备、工控盒、卡拉OK、云终端、车载控制
RK3568平台（Kbuild篇）vmlinux 编译过程
05-31
### RK3568 平台下 Kbuild 相关的 vmlinux 编译教程 RK3568 平台的内核编译过程依赖于 Kbuild 系统，Kbuild 是 Linux 内核构建的核心工具链。以下是关于 RK3568 平台下 Kbuild 相关的 vmlinux 编译过程的详细说明。...
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