RK3568平台开发系列讲解（调试篇）GPIO 的调试

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分类专栏： RK3568平台开发入门到实战项目专栏 文章标签： RK3568
于 2017-12-16 21:47:27 首次发布
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本文介绍了RK3568平台GPIO调试的详细步骤，包括/gpio目录文件的结构解析，如export、unexport等属性文件的功能，以及如何通过写入特定字符串来设置GPIO的输入输出功能。通过对这些属性文件的操作，开发者可以方便地进行GPIO的方向查看和设置。
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📢在说明pinctrl子系统之前，我们要知道如何查看系统的GPIO

1、GPIO debug介绍

1.1、/sys/class/gpio目录文件介绍

Linux开发平台实现了通用GPIO的驱动，用户通过Shell命令或系统调用即能控制GPIO的输出和读取其输入值。其属性文件均在/sys/class/gpio 目录下，如：

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GPIO3_A7 对应的设备树属性描述为：由kernel/include/dt-bindings/pinctrl/rockchip.h的宏定义可知，也可以将GPIO4_D5描述为。当使用完GPIO 引脚之后，我们需要将导出的引脚删除，同样该文件也是只写、不可读的。向/sys/class/gpio/export写入此编号，比如10号引脚，在shell中可以通过以下命令实现，
RK3568-GPIO控制
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芯片的GPIO由芯片的GPIO控制器来管理，GPIO控制器封装在芯片内部，控制器的驱动芯片厂家已经写好了。RK3568有五组GPIO控制器，每组管理32个引脚，对应/dev下的的设备节点。Linux系统本身就含有GPIO子系统模块，它对下接入GPIO控制器的驱动，对上提供一组API接口给其它驱动调用来管理GPIO控制器。Sysfs-GPIO通过对GPIO子系统的API的调用实现了一套对用户空间的接口，相当于这是linux官方实现的一个通用GPIO驱动。
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我们甚至不用去写驱动，直接命令操作就可以了，因为linux系统本身有好多成熟的驱动框架，使用这些框架的好处就是当我们更换平台的时候，比如换到RK3568平台，我们应用程序可以几乎不用做任何改变，就可以直接在新的平台上运行。GPIO的实际应用举例，比如按键输入，当按下按键的时候，GPIO引脚的状态会发生变化，可以通过读取GPIO引脚的状态来检测按键事件，并进行相应的处理。控制led灯，GPIO可以控制LED的状态，通过设备GPIO引脚的输出状态，可以控制LED的亮灭，实现指示灯，状态指示等功能。
基于RK3568的Linux驱动开发—— GPIO知识点（二）
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上章讲到通过echo 29 > /sys/class/gpio/export可以导出gpio。先查看gpio使用情况 cat /sys/kernel/debug/gpio。例如已经配置gpio-29不能通过echo 和 expoer导出。通过 find / -name 'GPIO 引脚已被占用。' 可以查找具体gpio。查看goio使用情况。
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RK3568的引脚资源还是相当多的，一共有5组GPIO，每组有A0~A7, B0~B7, C0~C7, D0~D7 作为编号区分，当然这里面也有一些引脚是专用的，比如mipi的引脚，就不能作为普通的引脚使用，本小节就来学习如何在设备树的支持下使用引脚本小节主要是针对设备树如何描述一个引脚，和在驱动中我们如何使用内核提供好的API使用引脚，这个只是看似简单，但也是操作其他的一个基础。
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GPIO，即通用输入输出（General-Purpose Input/Output），是一种在软件运行时可以动态配置和控制的通用引脚。所有的 GPIO 在上电后默认处于输入模式。它们可以通过软件设置为上拉或下拉模式，也可以配置为中断引脚。GPIO的驱动强度是可编程控制，控制原理是通过修改 GRF 相关寄存器，改变 GPIO 工作状态。
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说明 GPIO, 全称 General-Purpose Input/Output（通用输入输出），是一种软件运行期间能够动态配置和控制的通用引脚。 所有的 GPIO 在上电后的初始状态都是输入模式，可以通过软件设为上拉或下拉，也可以设置为中断脚，驱动强度都是可编程的,其核心是填充 GPIO bank 的方法和参数，并调用 gpiochip_add 注册到内核中。 本文以 GPIO0_B4 和 GPIO4_D5 这两个 GPIO 口为例写了一份简单操作 GPIO 口的驱动，以下就以该驱动为例介绍 GPIO 的
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该函数的功能是在给定的父设备节点 dev 下获取当前子设备节点 child 的下一个子设备节点。在上一个章节中讲解了新版本GPIO子系统中的GPIO操作实验，而在进行操作之前首先要获取相应的gpio描述，在前面的示例中获取的都是二级节点的GPIO描述，那如果我们要如何获取下面led1和led2两个三级节点的gpio描述呢？如果仍旧使用gpiod_get来获取gpio描述会发现是获取不成功呢，获取三级节点的GPIO描述要使用什么函数呢，带着疑问，让我们进入本章节的学习吧。如果获取失败，返回值为 NULL。
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