控制RK3568的GPIO

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前言

RK3568的引脚资源还是相当多的，一共有5组GPIO，每组有A0~A7, B0~B7, C0~C7, D0~D7 作为编号区分，当然这里面也有一些引脚是专用的，比如mipi的引脚，就不能作为普通的引脚使用，本小节就来学习如何在设备树的支持下使用引脚

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一、设备树中是如何描述引脚的？

一个引脚的使用无非就是使能该引脚的时钟，复用功能，电特性，中断等操作，这些如果实在裸机中是要自己去查看芯片手册的寄存器，但是这里使用设备树就相对简单了。

1.pinctrl子系统

pinctrl子系统就是专门来初始化引脚的状态的，比如该引脚是否使用复用功能，电特性（上拉、下拉等），对于我们使用者来说，只需要在设备树里面设置好某个 pin 的相关属性即可，其他的初始化工作均由pinctrl 子系统来完成，pinctrl 子系统源码目录 drivers/pinctrl。
不同 soc 厂家的 pin controller 的节点是不一样的，但是这些节点里都是把某些引脚复用成某些功能。如

NXP 的 pinctrl 子系统如下所示: