本文介绍了在RK3399平台上，如何在Android系统中添加硬件抽象层（HAL）接口。通过详细步骤，包括硬件目录结构解析、硬件模块结构体和接口定义，以及设备打开和关闭接口的实现，如HMI结构体、open函数和led_device_t结构体的编写，来指导开发者进行HAL层的代码添加。
| 平台 | 内核版本 | SDK |
|---|---|---|
| PX3 | Linux3.1 | Android7.1 |
文章目录
###hardware
hardware 目录 （部分厂家开源的硬解适配层HAL代码）
|-- libhardware （硬件库）
|-- broadcom （博通公司）
|-- libhardware_legacy （旧的硬件库）
|-- msm7k （高通7k处理器开源抽象层）
|-- ril （无线电抽象层）
增加HAL层代码
hardware/libhardware/modules/hwfm/hwtea5767.c
#include <hardware/hardware.h>
__BEGIN_DECLS
定义模块的ID:
/**
* The id of this module
*/
#define tea5767_HARDWARE_MODULE_ID "tea5767"
</
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