平台 | 内核版本 | 安卓版本 |
---|---|---|
RKPX30 | Linux4.4 | Android9.0 |
1、介绍
客户指定用 Android 9.0
系统, 最终选用瑞芯微的 RKPX30
方案, 此方案需要外接 GNSS
芯片, 并且没有GNSS HAL
。 硬件方案中外接 GNSS
芯片为中科微的芯片, 需要移植中科微 GNSS HAL
。
1.1、业务场景
设备内置中科微 GNSS
芯片, 利用北斗/GPS
全球卫星导航系统提供定位、 导航等位置相关的服务。
2、移植
2.1、增加 GNSS 服务及硬件接口描述
默认没有把 GNSS
服务编译进去, 与 Android 7.1.1
不同, 需要把 GNSS service impl
加到 PRODUCT_PACKAGES