RK3399平台开发系列讲解(系统篇)1.20、 Android 9.0 下中科微 GNSS HAL 的移植过程

本文档详细介绍了在RK3399平台上,针对Android 9.0系统,如何进行中科微GNSS硬件抽象层(HAL)的移植工作。内容包括增加GNSS服务、硬件接口描述,服务加入inet用户组,以及解决编译错误的方法,并提供了相关参考资料。
摘要由CSDN通过智能技术生成

平台 内核版本 安卓版本
RKPX30 Linux4.4 Android9.0

1、介绍

客户指定用 Android 9.0 系统, 最终选用瑞芯微的 RKPX30 方案, 此方案需要外接 GNSS芯片, 并且没有GNSS HAL。 硬件方案中外接 GNSS 芯片为中科微的芯片, 需要移植中科微 GNSS HAL

1.1、业务场景

设备内置中科微 GNSS 芯片, 利用北斗/GPS 全球卫星导航系统提供定位、 导航等位置相关的服务。

2、移植

2.1、增加 GNSS 服务及硬件接口描述

默认没有把 GNSS 服务编译进去, 与 Android 7.1.1 不同, 需要把 GNSS service impl 加到 PRODUCT_PACKAGES

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