基于ARMv8架构的mini操作系统

基于ARMv8架构的mini操作系统

深度参考了xv6实现。（… 持续更新中）

首先是配置环境

处理器选型

由于这个项目的目的是将基于RISC-V的xv6迁移到arm架构上，因此，需要选择合理的处理器。 同时，处理器的开发手册也应该是易得的，于是我了解了市面上常见的几种嵌入式开发板，分别是smt32, im6ull, 和树莓派。发现只有树莓派能支持armv8架构，而其他的开发板的cpu都是基于armv7架构。而在之前学习6s081时，6s081的源码是基于64位系统实现的。而armv7只支持32位。所以，采用树莓派就成了唯一的选择。

环境配置

为了方便调试，我首先使用了qemu模拟器进行模拟，首先在qemu模拟器跑通后再尝试将os迁移到开发板上。

首先是配置交叉编译环境

sudo apt-get install arm-linux-gnueabi-gcc 

之后是下载qemu源码

$ wget https://download.qemu.org/qemu-6.1.0.tar.xz
$ $tar xvJf qemu-6.1.0.tar.xz
cd qemu-6.1.0

接下来是配置qemu的编译环境。 当然中间还有nijia的配置过程，这里就不在叙述。

$ sudo apt-get install build-essential zlib1g-dev pkg-config libglib2.0-dev binutils-dev libboost-all-dev autoconf libtool libssl-dev libpixman-1-dev libpython-dev python-pip python-capstone virtualenv
# 配置编译选项,要求支持aarch64以及riscv64架构,支持调试
../configure --target-list=aarch64-softmmu,riscv64-softmmu,aarch64-linux-user,riscv64-linux-user --enable-debug



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$ make 
$ make install

这样qemu就安装好了。检测一下qemu是否安装完毕

$ qemu-img --version
qemu-img version 6.0.1
Copyright (c) 2003-2021 Fabrice Bellard and the QEMU Project developers

接下来我们需要安装gdb。

apt install python3-dev # 如果希望gdb有python3的支持(pwndbg需要),那么就需要这个包
wget https://ftp.gnu.org/gnu/gdb/gdb-10.2.tar.xz
tar xf gdb-10.2.tar.xz
cd gdb-10.2
mkdir build
cd build
../configure --enable-targets=all --with-python=/usr/bin/python3
make -j$(nproc)
make install
# 接下来安装pwndbg
cd ~
git clone https://github.com/pwndbg/pwndbg
cd pwndbg
./setup.sh

处理器的运行，bootloader

设置SVC模式，关看门狗，屏蔽中断，初始化SDRA， 设置栈，时钟，将代码拷贝到SDRAM中，清BSS段，调用C函数。

上述为uboot的第一阶段

第二阶段从start arm开始。

从Flash里面读出内核，启动。

包括存储器初始化，环境变量初始化。

在接下来的实验中，我们先编译一个uboot

#配置交叉编译工具链
sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu

# clone uboot代码
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-

由于qemu不支持rasipi的bootloader启动，因此，暂时不再使用bootloader。