python 排序包含数字夹着英文的文件名

在一个文件夹下包含如下的txt文件，其名称混杂了英文和数字，并且是数字夹杂着英文，如何在os.listdir()该文件夹时能够读出正确的顺序呢
文件名格式例如：
2_sar_1.txt
2_sar_2.txt
…
2_sar_10.txt
2_sar_11.txt
…
3_sar_1.txt
3_sar_2.txt
…
如果直接用os.listdir()读取会产生这样的效果：
label_file = 'E:/STTDataset/rssj3/data/Label'
txt_name = os.listdir(label_file)
所以，在os.listdir()之后，加上如下的语句：
label_file = 'E:/STTDataset/rssj3/data/Label'
txt_name = os.listdir(label_file)
txt_name.sort(key= lambda x:int(x[:-4][0]+x[:-4][6:].zfill(4)))
就可以正确输出顺序，原理是先去掉后缀，也就是得到名字x[:-4] 例如2_sar_10
然后取出这个字符串的第一个字符，取出第6个字符（包含第六个）后的数字，对第6个字符后的数字在前面补充0,0的具体个数要看你的文件名中后面那个数字有多大了，反正0的个数要比你后面那个数字大，如果是三位数就补4个0。
这样就能正确输出啦