第十八章：nRF24L01无线模块

最新推荐文章于 2024-06-20 10:42:49 发布

qq_33553024

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分类专栏：宏晶单片机之典型STC89C52系列知识

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_33553024/article/details/84836739

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本文详细介绍了2.4G无线通信技术中常用的nRF24L01模块，包括发射端和接收端的应用。通过实例解析了如何在发射端配置和发送数据，以及在接收端进行数据接收和处理，为无线通信项目提供了实用的技术指导。

摘要由CSDN通过智能技术生成

2.4G应用

发射端：

/*********************************************************************
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**********************************************************************
模块名称：nRF24L01
模块功能: 2401无线收发模块	
硬件接线：
注意事项：(1)
版    本：V1.00
作    者：朱有鹏（AstonZhu）
时	  间：2018.10.30											  
**********************************************************************/

/*
**********************************************************************
*                         头文件包含
**********************************************************************
*/
#include "2401.h"


/*
**********************************************************************
*                         本地全局变量
**********************************************************************
*/
sbit	CE	    = P1^0;
sbit	CSN		= P1^1;
sbit	SCK	    = P1^2;
sbit 	MOSI	= P1^3;
sbit 	MISO	= P1^4;
sbit	IRQ		= P1^5; 

u8  TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7};	//本地地址
u8  RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7};	//接收地址

/*
**********************************************************************
*                         内部函数原型声明
**********************************************************************
*/




/********************底层驱动函数源码******************************/
//----------------------------------------------
//发送一字节[MOSI和MISO数据传递]
//----------------------------------------------
u8 NRF24L01SpiSendByte(u8 dat)
{
  	u8 i;
	for (i=0; i<8; i++) 		//output 8-bit
	{
		//写入1位数据
		MOSI = (dat & 0x80);	//output 'uchar', MSB to MOSI
		dat <<= 1;           	// shift next bit into MSB..
		
		//读取1位数据
		SCK = 1;             	// Set SCK high..
		if (MISO)
		{
		 	dat |= 1;
		}
		else
		{             			// capture current MISO bit
		 	dat &= 0xFE;
		}
		SCK = 0;              	// ..then set SCK low again
	}
	return (dat);             	// return read uchar
}

//----------------------------------------------
//延时n个10us
//----------------------------------------------
void DelayN10us(u16 n)	
{
   for (; n>0; n--)
   {
   	 u8 a,b;

     for (b=1; b>0; b--)
         for (a=2; a>0; a--);
   }
}

//----------------------------------------------
//NRF24L01检测是否存在
//----------------------------------------------
u8 NRF24L01Check(void)
{
	u8 bu[5] = {0XA5, 0XA5, 0XA5, 0XA5, 0XA5};
	u8 bu1[5];
	u8 i;   	 
	SpiWriteBuf(WRITE_REG+TX_ADDR, bu, 5);	  //写入5个字节的地址.	
	SpiReadBuf(TX_ADDR, bu1, 5);              //读出写入的地址  	
	for (i=0; i<5; i++)
		if (bu1[i] != 0XA5)
			break;					   
	if (i != 5)
		return 1;                               //NRF24L01不在位	
	return 0;		                                //NRF24L01在位
}	

//----------------------------------------------
//NRF24L01初始化
//---------------------------------------------- 	 
void InitNRF24L01(void)
{
	u8 buf[5] = {0};
	DelayN10us(10);
	CE = 0;    		// chip enable
	CSN= 0;    		// Spi disable 
	
	SpiReadBuf(TX_ADDR, buf, TX_ADR_WIDTH);//debug 测试原来的本地地址：复位值是：0xE7 0xE7 0xE7 0xE7 0xE7
}

//----------------------------------------------
//函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
//功能：NRF24L01的SPI时序,读取指定寄存器的内容
//---------------------------------------------- 
u8 SpiReadReg(u8 reg)
{
	u8 reg_val;

	CSN = 0;                			// CSN low, initialize SPI communication...
	NRF24L01SpiSendByte(reg);            // Select register to read from..
	reg_val = NRF24L01SpiSendByte(0);    // ..then read registervalue
	CSN = 1;                			// CSN high, terminate SPI communication	
	return (reg_val);        			// return register value
}

//----------------------------------------------
//函数：uchar SPI_Write(uchar reg)
//功能：NRF24L01的SPI时序,写入指定寄存器的内容
//---------------------------------------------- 
u8 SpiWriteReg(u8 reg, u8 value)
{
	u8 status = 0;

	CSN = 0;                   			// CSN low, init SPI transaction
	status = NRF24L01SpiSendByte(reg);	// select register
	NRF24L01SpiSendByte(value);          // ..and write value to it..
	CSN = 1;                   			// CSN high again

	return (status);            			// return nRF24L01 status uchar
}

//---------------------------------------------- 
//函数：uint SpiReadBuf
//功能: 用于读数据
//参数：reg：为寄存器地址
//		pBuf：为待读出数据地址
//		uchars：读出数据的个数
//---------------------------------------------- 
u8 SpiReadBuf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 Len)
{
	u16 status, i;

	CSN = 0;                    		// Set CSN low, init SPI tranaction
	status = NRF24L01SpiSendByte(reg);   // Select register to write to and read status uchar
	for (i=0; i<Len; i++)
	{
	 	pBuf[i] = NRF24L01SpiSendByte(0);
	}
	CSN = 1;  
	                        
	return (status);                    	// return nRF24L01 status uchar
}

//----------------------------------------------
//函数：uint SpiWriteBuf
//功能: 用于写数据
//参数：reg:为寄存器地址
//		pBuf：为待写入数据地址
//		uchars：写入数据的个数
//----------------------------------------------
u8 SpiWriteBuf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 Len)
{
	u16 status, i;

	CSN = 0;            				//SPI使能       
	status = NRF24L01SpiSendByte(reg);   
	for (i=0; i<Len; i++)
	{
	   NRF24L01SpiSendByte(*pBuf);
		pBuf++;
	}
	CSN = 1;           					//关闭SPI

	return (status);   
}

//----------------------------------------------
//函数：RxMode
//功能：数据接收配置 
//----------------------------------------------
void RxMode(void)
{
    u8 buf[5] = {0};

	CE = 0;
	SpiReadBuf(TX_ADDR, buf, TX_ADR_WIDTH);	//debug 测试原来的本地地址：复位值是：0xE7 0xE7 0xE7 0xE7 0xE7
	//SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x03);//SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC	，主接收
	//SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR,