第六章:SPI通信(3线制)(4线制)

1.SPI总线简介

  SPI(serial peripheral interface,串行外围设备接口)总线技术是Motorola公司推出的一种同步串行接口。它用于CPU与各种外围器件进行全双工、同步串行通讯。、

        四条线就可以完成MCU与各种外围器件的通讯,这四条线是:串行时钟线(CSK)、主机输入/从机输出数据线(MISO)、主机输出/从机输入数据线(MOSI)、低电平有效从机选择线CS。

 

例程:DS1302实时时钟

    static void Ds1302WriteReg(u8 addr, u8 dat)

/*********************************************************************
* 函 数 名       : Ds1302WriteReg
* 函数功能		 : 向DS1302中地址为addr的寄存器写入数值dat
* 参数列表       : addr - 待写入数值的寄存器地址
				   dat  - 待写入addr寄存器的数值
* 函数输出    	 : 无
*********************************************************************/
static void Ds1302WriteReg(u8 addr, u8 dat)
{
	u8 i = 0;

	CE = 0;
	_nop_();				/
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STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器单元,其强大的处理能力和丰富的外设资源备受广大工程师的喜爱。在STM32F103C8T6的外设资源中,SPI通信模块是应用较为广泛的一个模块。 SPI全称为Serial Peripheral Interface,是串行外设口的一种,它采用Master-Slave方式进行通信,采用4线或者3线口方式,可以最多支持8个从设备。SPI带有多路数据信号以及一路时钟信号,因此SPI通信模块的通信速率较高,比I2C等其他通信方式更加快速和稳定。 以下为一个简单的STM32F103C8T6 SPI通信例程: 1. 首先需要配置SPI外设: #include "stm32f10x.h" void Spi_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_SPI_InitStruct; SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //打开GPIOA的时钟 GPIO_SPI_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; //SCK,MISO,MOSI GPIO_SPI_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //推挽复用模式 GPIO_SPI_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //GPIO速度50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_SPI_InitStruct); //初始化SPI的GPIOA RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE); //SPI1时钟使能 SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2; //时钟频率分频系数 SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //CPHA=1,第二个边沿采样 SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //CPOL=0,空闲为LOW SPI_InitStruct.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC多项式设置 SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //数据位8位 SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //全双工模式 SPI_InitStruct.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //高位在前 SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //主模式 SPI_InitStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //软件控制 SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStruct); //初始化SPI1 SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //SPI1使能 } 2. 编写SPI传输函数: void Spi_WriteByte(uint8_t data) { while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET); //等待发送区空 SPI_I2S_SendData(SPI1, data); //发送数据 while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET); //等待收区不为空 SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); //清除SPI_SR_RXNE位 } 3. 进行SPI通信: int main(void) { Spi_Init(); //初始化SPI while(1) { Spi_WriteByte(0x01); //向SPI线发送数据0x01 } } 以上是一个简单的SPI通信例程。在具体应用中,需要根据具体的应用场景和需求进行修改和调整,以最大限度发挥STM32F103C8T6 SPI通信模块的性能和功能。

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